原因：Python3中有个内置模块叫ctypes，它是Python3的外部函数库模块，它提供兼容C语言的数据类型，并通过它调用Linux系统下的共享库(Shared library)，此模块需要使用CentOS7系统中外部函数库(Foreign function library)的开发链接库(头文件和链接库)。
由于在CentOS7系统中没有安装外部函数库(libffi)的开发链接库软件包，所以在安装pip的时候就报了"ModuleNotFoundError: No module named '_ctypes'"的错误。（这都是我抄来的 不知道说的对不对 反正下面的方法能解决）
解决（我是源码安装的python3 所以我重新编译安装一下就行了 如果是通过yum安装的 那么直接执行命令 yum install python）：
yum install libffi-devel -y
安装 libffi-devel 后重新编译安装python就可以了
./configure --prefix=/usr/local/python3
make && make install
至此结束
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