BlackfinDSP的寄存器是通过指针操作的，与51、ARM等MCU一样，通过“或”操作来置1，通过“与”操作清零。
在DSP上最简单的外设非IO口莫属，但是由于其功能强大，远非一般IO口可比，因此区别的称之为“GPIO”(general purpose IO)，也称为PF(programmable flagas)口，本文通过GPIO控制LED来演示寄存器的操作方式。
//=============== 开发环境 ======================
上位机： win7 旗舰版
DSP环境： CCES1.0.2 (用Blackfin DSP第一节：新建工程一文中的Visual DSP++完全一样)
开发板 ： ADSP-BF561 EZKIT(用561的原因是，手头的533EZKIT的GPIO连接到了FLASH上，想驱动LED，必须先对FLASH进行操作，比较麻烦，以后会尽量采 用533，虽然用561，但是操作方式是一致的，只不过寄存器的定义不同)
//================ 原理图 =====================
由图可见，LED1~LED8分别连接在PF40~PF47口，当PFx输出为高电平时，可点亮相应的LED。
//================ 寄存器定义 =====================
1.方向寄存器(参考Hardware reference)
首先，必须将PFx的方向设置为输出；
2.设置输出电平
输出高电平是通过FLAG_SET寄存器来进行设置的，在相应的位写1，即可设置为高电平。定义如下：
输出低电平是通过FLAG_CLEAR寄存器实现，写1清除相应的端口电平值。(图就不贴了)
//=================== 寄存器的操作 ======================
blackfin系列的寄存器定义都是在安装目录下的cdefbf5xx.h中定义的，为此，在程序的开始部分要包含相应的头文件。比如cdefbf561.h包含了所有561寄存器的定义：
……
#define pFIO2_FLAG_D ((volatile unsigned short *)FIO2_FLAG_D)
#define pFIO2_FLAG_C ((volatile unsigned short *)FIO2_FLAG_C)
#define pFIO2_FLAG_S ((volatile unsigned short *)FIO2_FLAG_S)
#define pFIO2_FLAG_T ((volatile unsigned short *)FIO2_FLAG_T)
……
#define FIO2_FLAG_D 0xFFC01700 /* Flag Data register (mask used to directly */
#define FIO2_FLAG_C 0xFFC01704 /* Flag Clear register */
#define FIO2_FLAG_S 0xFFC01708 /* Flag Set register */
#define FIO2_FLAG_T 0xFFC0170C /* Flag Toggle register (mask used to */
这是一个地址指针，因此可以直接当作指针来操作，比如置1操作如下：
*pFIO2_DIR |= 0xFF00; /*将pFIO2_DIR的高8位置为1*/
//=================== 代码示例=======================
以下代码中包含了GPIO的输出、输入、反转 这三个功能的设置方法，对于其它功能，可以查看硬件手册。
#include <cdefbf561.h> /* C POINTERS TO SYSTEM MMR REGISTER AND MEMORY MAP FOR ADSP-BF561 */
#include <adi_types.h> /* type defines */
#include <ccblkfn.h> /* include the async() function prototype */ void TurnOnLed(uint8_t nLed);
void msDelay(uint32_t msec) ;
void TurnOffAllLed(void);
void ToggleLed(uint8_t nLed);
void delay(int i); void main(void)
{
TurnOnLed(); // 打开LED1 (PF40)
TurnOnLed(); // 打开LED2 (PF41)
msDelay();
TurnOffAllLed(); // 关闭所有LED TurnOnLed(); // 打开LED1 (PF40)
TurnOnLed(); // 打开LED2 (PF41)
msDelay();
TurnOffAllLed(); // 关闭所有LED while() //blink
{
ToggleLed(); //翻转LED
msDelay();
}
}
/* GPIO as output */
void TurnOnLed(uint8_t nLed)
{
*pFIO2_DIR |= 0xFF00; /*set PF40~PF47 as output */
ssync();
*pFIO2_FLAG_S = ( << (nLed+) ); /*set the corresponding bit in FLAG_SET register as high*/
ssync(); }
/* GPIO as input */
void TurnOffAllLed(void)
{
*pFIO2_DIR |= 0xFF00; /*set PF40~PF47 as output */
ssync();
*pFIO2_FLAG_C = 0xFF00; /*set Flag_clear register to clear the PFx */
ssync();
}
/* Toggle GPIO */
void ToggleLed(uint8_t nLed)
{
*pFIO2_DIR |= 0xFF00;
ssync();
*pFIO2_FLAG_T = ( << (nLed+) ); // write 1 to toggle
ssync();
}
/********************************************************************* Function: ezDelay Description: Delays for approximately 1 msec when running at 600 MHz *********************************************************************/ void msDelay(uint32_t msec)
{ volatile uint32_t i,j; // value of 0x3000000 is about 1 sec so 0xc49b is about 1msec for (j = ; j < msec; j++) {
for (i = ; i < 0xc49b; i++) ;
} }
P.S：要想用好DSP，首先最重要的就是把寄存器的定义读懂，那Hardware reference 必不可少，做到哪都到哪，才能有所领悟～不看手册，那是不行地。。。
