STM32L15x 系列中基本步骤是和STM32F10x相同的
一 配置GPIO
初始化GPIO时我们需要催一下内容进行配置（以下步骤没有必然顺序）
1 创建GPIO结构
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
2 使能需要端口时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd( RCC_AHBPeriph_GPIOA | RCC_AHBPeriph_GPIOB | RCC_AHBPeriph_GPIOC| RCC_AHBPeriph_GPIOD| RCC_AHBPeriph_GPIOE| RCC_AHBPeriph_GPIOH, ENABLE );
3 配置 GPIO_InitStructure 结构体成员（不同之处在这里）
例：
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LD_GREEN_GPIO_PIN | LD_BLUE_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init( LD_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure );
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GPIO_Reset( LD_GPIO_PORT, LD_GREEN_GPIO_PIN );
GPIO_Reset( LD_GPIO_PORT, LD_BLUE_GPIO_PIN );
二 分析
首先看一下STM32L15x 的 GPIO_InitTypeDef 这个结构体
typedef struct
{
uint32_t GPIO_Pin; //对应管脚 GPIOx_Pinx0~15
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; //所选管脚的模式：输入、输出、悬空、模拟
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; //所选管脚的响应速率 400K/ 10M /20M/ 40M
GPIOOType_TypeDef GPIO_OType; //所选管脚的开漏、上/下拉
GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd; //所选管脚是否上/下拉
}GPIO_InitTypeDef;
每个结构体成员又是以枚举形式结构体出现。
typedef enum
{
GPIO_Mode_IN = 0x00, /*!< GPIO Input Mode */
GPIO_Mode_OUT = 0x01, /*!< GPIO Output Mode */
GPIO_Mode_AF = 0x02, /*!< GPIO Alternate function Mode */
GPIO_Mode_AN = 0x03 /*!< GPIO Analog Mode */
}GPIOMode_TypeDef;
#define IS_GPIO_MODE(MODE) (((MODE) == GPIO_Mode_IN) || ((MODE) == GPIO_Mode_OUT) ((MODE) == GPIO_Mode_AF)|| ((MODE) == GPIO_Mode_AN))
typedef enum
{
GPIO_Speed_400KHz = 0x00, /*!< Very Low Speed */
GPIO_Speed_2MHz = 0x01, /*!< Low Speed */
GPIO_Speed_10MHz = 0x02, /*!< Medium Speed */
GPIO_Speed_40MHz = 0x03 /*!< High Speed */
}GPIOSpeed_TypeDef;
#define IS_GPIO_SPEED(SPEED) (((SPEED) == GPIO_Speed_400KHz) || ((SPEED) == GPIO_Speed_2MHz) ((SPEED) == GPIO_Speed_10MHz)|| ((SPEED) == GPIO_Speed_40MHz))
typedef enum
{ GPIO_OType_PP = 0x00,
GPIO_OType_OD = 0x01
}GPIOOType_TypeDef;
//推挽输出和开漏输出在这儿配置
#define IS_GPIO_OTYPE(OTYPE) (((OTYPE) == GPIO_OType_PP) || ((OTYPE) == GPIO_OType_OD))
typedef enum
{ GPIO_PuPd_NOPULL = 0x00,
GPIO_PuPd_UP = 0x01,
GPIO_PuPd_DOWN = 0x02
}GPIOPuPd_TypeDef;
#define IS_GPIO_PUPD(PUPD) (((PUPD) == GPIO_PuPd_NOPULL) || ((PUPD) == GPIO_PuPd_UP) ((PUPD) == GPIO_PuPd_DOWN))
而 stm32f10x 就没有分那么多层次直接定义每种输入输出模式对应的值
typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,
GPIO_Mode_IPD = 0x28,
GPIO_Mode_IPU = 0x48,
GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,
GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,
GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,
GPIO_Mode_AF_PP = 0x18
}GPIOMode_TypeDef;
这是因为 STM32L15x 在硬件的输出上也加上了上拉下拉的可选配置。这样做是为了使用更灵活。使用者可在需要上拉输出的时候直接配置GPIO而不必在外围电路增加元器件。
