信号量（Semaphore）是操作系统中最典型的用于同步和互斥的手段，信号量的值可以是0、1或者n。
信号量与操作系统中的经典概念PV操作对应。
P（S）：①将信号量S的值减1，即S=S-1；
②如果S≥0，则该进程继续执行；否则该进程置为等待状态，排入等待队列。
V（S）：①将信号量S的值加1，即S=S+1；
②如果S>0，唤醒队列中等待信号量的进程。
1、定义信号量
struct semaphore sem;
2、初始化信号量
void sema_init(struct semaphore *sem, int val);
3、获得信号量
void down(struct semaphore * sem);
该函数用于获得信号量sem，它会导致睡眠，因此不能在中断上下文中使用。
int down_interruptible(struct semaphore * sem);
该函数功能与down类似，不同之处为，因为down（）进入睡眠状态的进程不能被信号打断，但因为
down_interruptible（）进入睡眠状态的进程能被信号打断，信号也会导致该函数返回，这时候函数的返回
值非0。
在使用down_interruptible（）获取信号量时，对返回值一般会进行检查，如果非0，通常立即返回-
ERESTARTSYS，如：
if (down_interruptible(&sem))
return -ERESTARTSYS;
4、释放信号量
void up(struct semaphore * sem);
该函数释放信号量sem，唤醒等待者。
