最近一直在研究并口小票打印机打印图片问题，这也是第一次和硬件打交道，不过还好，最终成功了。
这是DEMO的窗体：
下面是打印所需要调用的代码：
因为我们这里主要是打印条形码和二维码，所以以条形码和二维码为例，写了一个小的调用程序（这里把打印图片的方法贴出来）：
/// <summary>
/// 打印图片方法
/// </summary>
public void PrintOne()
{
//获取图片
Bitmap bmp = new Bitmap(pictureBox1.Image); //设置字符行间距为n点行
//byte[] data = new byte[] { 0x1B, 0x33, 0x00 };
string send = "" + (char)() + (char)() + (char)();
byte[] data = new byte[send.Length];
for (int i = ; i < send.Length; i++)
{
data[i] = (byte)send[i];
}
lc.Write(data); data[] = (byte)'\x00';
data[] = (byte)'\x00';
data[] = (byte)'\x00'; // Clear to Zero. Color pixelColor; //ESC * m nL nH d1…dk 选择位图模式
// ESC * m nL nH
byte[] escBmp = new byte[] { 0x1B, 0x2A, 0x00, 0x00, 0x00 }; escBmp[] = (byte)'\x21'; //nL, nH
escBmp[] = (byte)(bmp.Width % );
escBmp[] = (byte)(bmp.Width / ); //循环图片像素打印图片
//循环高
for (int i = ; i < (bmp.Height / + ); i++)
{
//设置模式为位图模式
lc.Write(escBmp);
//循环宽
for (int j = ; j < bmp.Width; j++)
{
for (int k = ; k < ; k++)
{
if (((i * ) + k) < bmp.Height) // if within the BMP size
{
pixelColor = bmp.GetPixel(j, (i * ) + k);
if (pixelColor.R == )
{
data[k / ] += (byte)( >> (k % )); }
}
}
//一次写入一个data，24个像素
lc.Write(data); data[] = (byte)'\x00';
data[] = (byte)'\x00';
data[] = (byte)'\x00'; // Clear to Zero.
} //换行，打印第二行
byte[] data2 = { 0xA };
lc.Write(data2);
} // data
lc.Write("\n\n");
}
在打印过程中，出现一个比较低级的错误，因为小票打印机是并口的，而我电脑是串口的，所以一直远程在另一台电脑上测试，所以打印出来的图片中间多了一条横线，这个问题解决了多半天，因为我一直考虑到是打印图片中可能少一层循环的问题，所以顺便把打印图片的原理整理了一下（之前的循环是从网上找到的，感觉应该没问题就没有细研究）。下面分享一下我的理解：
这是打印位图的命令（每一个打印机都会给出这样的说明，可以直接下载到的）：
1. ESC* m nL nH d1…dk 选择位图模式
格式： ASCII： ESC * m nL nH d1…dk
十进制： [27] [42] m nL nH d1…dk
十六进制： [1BH][2AH] m nL nH d1…dk
说明：
.设定位图方式（用m）、点数（用nL，nH）以及位图内容（用dk）。
.m=0，1，32，33；0≤nL≤255，0≤nH≤3，0≤d≤255。
k=nL+nH×256（m=0，1）；k=（nL+nH×256）×3（m=32，33）。
.水平方向点数为（nL+nH×256）。
.如果点数超过一行，超过其最大点数（与选择的位图方式有关，详 见下表）的部分被忽略。
.d为位图数据字节，对应位为1则表示该点打印，对应位为0，则 表示该点不打印。（k表示数据个数）
.m用于选择位图方式。
|
ｍ |
模式 |
纵向 |
横向 |
||
|
点数 |
分辨率 |
分辨率 |
数据个数（k） |
||
|
0 |
8点单密度 |
8 |
67 DPI |
100 DPI |
nL+nH×256 |
|
1 |
8点双密度 |
8 |
67 DPI |
200 DPI |
nL+nH×256 |
|
32 |
24点单密度 |
24 |
200 DPI |
100 DPI |
（nL+nH×256）×3 |
|
33 |
24点双密度 |
24 |
200 DPI |
200 DPI |
（nL+nH×256）×3 |
这次用的打印机打印是24点双密度的，所以我这里就只解释下m=33的情况。
从代码中可以看出，打印图片过程主要是通过循环一点点打印的，通过
lc.Write(data);
循环写入，当然前面的lc.Write(escBmp)主要是些ESC * m三个参数很容易理解就不多解释了。而data是一个长度为3的byte数组，这个data在打印中起到什么作用呢？
在打印机m=33的模式纵向每次是打印24个点，也就是说，而byte为8个字节，所以需要3个byte类型的树才能完成模式为24点双密码的位图打印方式，通过三个字符来平凑一个像素宽24个像素长的图片，然后循环宽度，来打印图片宽度大小24个像素高度的图片，在通过每次循环24个像素的高度，最终打印出完成的图片。
需要打印的图片：
第一次循环先是高位24像素
然后把宽度分解开，循环每一像素的宽度，然后打印每一像素宽度的图片：
举个例子，假设数组data[d1,d2,d3],d1= 00000111,d2=11111111,d3 =11111111，所以打印出的一个像素宽，24像素高的图片为：
最终通过循环宽度与高度，把最终的位图画出来。
这里我举的是24点密度的例子，通过，如果您有兴趣研究的话，也经常看到这样的代码：
for (int i = ; i < ((bmp.Height + ) / ); i++)
{
_serialPort.Write(escBmp, , escBmp.Length); for (int j = ; j < bmp.Width; j++)
{
for (int k = ; k < ; k++)
{
if (((i * ) + k) < bmp.Height) // if within the BMP size
{
pixelColor = bmp.GetPixel(j, (i * ) + k);
if (pixelColor.R == )
{
data[] += (byte)( >> k);
}
}
} _serialPort.Write(data, , );
data[] = (byte)'\x00'; // Clear to Zero.
}
这个很明显就是8点密度的模式，所以他的data长度为1，即需要8个字节就够了。
打印出的效果还是很不错的。
如果大家有兴趣研究网络打印，请参加小崔的博客：http://blog.csdn.net/xiaoxian8023/article/details/8440625#comments
