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1 点击file-> settings. ->Build, Execution, Deployment–>Build Tools–>Maven–>Runner,勾选delegate IDEA build/run actions to maven(将idea的运行权限委托给maven)
该方法能解决问题（至少我行），但不推荐。每次测试都要将整个maven项目运行出来，效率极低。
2.将maven 仓库换成idea 默认仓库，即c盘用户下.m2文件夹下的本地仓库。这种办法某种意义上也不推荐。另设置本地仓库的目的就是防止占用C盘空间，防止系统运行越来越慢。此种解决方式违背我们初衷。
我的办法。
在之前，先确认五件事
1 .确保mavensetting文件中的本地仓库配置正常
2.确保IDEA中maven的配置正常
3 确认 jar包坐标和当前依赖管理使用的jar包版本一致
4 确认与idea绑定配置的本地maven仓库有完整的目标jar包。
5.（1）确认seting 配置里java compiler Project bytecode version 为1.8 或者8；
（2）Target bytecode version 版本号与你pom文件下
<properties> <project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding> <maven.compiler.source>？？？</maven.compiler.source> <maven.compiler.target>？？？</maven.compiler.target> </properties>
配置的版本号一致.若你没有在pom文件配置该标签体内容，Target bytecode version默认为1.5。以我为例
因为我maven_java_1没有配置<properties></properties>，所以setting中 Target bytecode version默认为1.5
将以上五件事确认无误做出正确修改，重启计算机后，若还是不行，再做以下操作（我个人如此）
1 则先将idea maven本地仓库绑定至默认maven仓库.c盘下——>user ->.m2文件夹下的默认仓库(注意要一并修改maven 中 的setting.xml文件，将其local repository 标签体注释即可)；修改idea下的maven配置至默认仓库地址（不重复赘述，之前的图有）该刷新maven仓库刷新，再重新运行。此刻应该能正常运行。
2 再重新将默认本地仓库修改回自己目标本地仓库，修改maven 中 的setting.xml文件，修改idea
maven 配置（照着前图修改，不重复赘述）
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