Component中kprintf怎么用

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调试程序时，最常用的一个手段是打印一些调试语句，而最常用的打印函数应该就是printf()了。printf()的作用是向标准输出设备输出格式化的调试语句。这个标准输出设备默认是PC Console或串口

也可以修改，例如改为文件或管道

logMsg()在ISR中执行时，通过底层的msgQSend(logMsgQId, msg, sizeof(msg), NO_WAIT,MSG_PRI_NORMAL)将调试语句发送给优先级为0的任务tLogTask

不过要想使用logMsg()，需要在usrRoot()调用logInit()之后；使用printf()，需要在usrRoot()调用usrSerialInit()或usrPcConsoleInit()之后。

这个组件只是给开发人员提供了两个函数kputs()和kprintf()。这两个函数的声明分别类似于ANSI定义的puts和printf()，其作用也差不多，它俩就是打印语句，用来调试的。

可以看到，在usrInit()阶段的sysHwInit()之后、usrCacheEnable()之前，就可以使用kprintf()了，这可比printf()/logMsg()的可用时机提前了很多。

另外，logMsg()在调用msgQSend()时用的NO_WAIT方式，因此有可能会丢弃部分消息

来看一个输出到RAM保留区的例子

最后，对比一下它们仨

printf()

<ul class=">

• 最常用

• 阻塞模式，不丢消息

• 不能用于中断

• 在usrRoot()初始化IO系统后才能调用

logMsg()

• 可用于中断

• 可能丢消息

• 在初始化IO系统和logging机制后才能调用

kprintf()

• 在usrInit()调用sysHwInit()之后即可调用

• 可用于中断

• 可输出到串口或Memory设备

• 不丢消息

 

这正是：

系统在启动，IO未使能。

如何来调试？kprintf可使用。

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