Component之Kernel Shell如何启用

2023-05-19,

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Kernel Shell是VxWorks系统的一个Component(组件),是在Target端驻留的命令行。可以通过系统默认的全局IO来访问,即多数架构的串口0或者X86架构的PC Console;也可以通过Telnet或rlogin进行远程访问。

在VxWorks 5.x年代,还没有RTP,这个组件就叫做Target Shell。到了VxWorks 6,为了表示它是在Kernel里运行,而不是RTP里,就改了名字。

Kernel Shell很强大,有很多作用,可以用来加载、执行、监控、调试Kernel和RTP代码。而且随着VxWorks版本的提高,Kernel Shell在功能也在加强。我们今天先来看看怎么启用它,至于其它功能,以后慢慢再说。

首先,需要在VIP中包含组件 INCLUDE_SHELL

有了这个组件,Kernel就会启动一个Shell任务。任务的属性由这几个宏来定义

  • SHELL_TASK_PRIORITY,优先级,默认值1

  • SHELL_STACK_SIZE,栈,默认值0x10000

  • SHELL_TASK_NAME_BASE,任务名前缀,默认值"tShell",后跟从0开始递增的序号

  • SHELL_TASK_OPTIONS,选项,默认值(VX_UNBREAKABLE| VX_PRIVATE_ENV)

而进入Kernel Shell后,通过sp()、repeat()或period()再创建的任务会使用以下属性

  • SHELL_SPAWNED_TASK_STACK_SIZE,栈,默认值20000;也可通过spTaskStackSize动态修改

  • SHELL_SPAWNED_TASK_PRIORITY,优先级,默认值100;也可通过spTaskPriority动态修改

  • SHELL_SPAWNED_TASK_OPTIONS,选项,默认值(VX_COPROCS_ALL_TASK| VX_STDIO),其中不管CPU是什么结构,VX_COPROCS_ALL_TASK都会包含VX_FP_TASK;也可通过 spTaskOptions动态修改

  • namelessPrefix,任务名前缀,默认值"t",后跟从1开始递增的序号

 

如果要远程访问Kernel Shell,可使用以下两个组件

  • rlogin - INCLUDE_RLOGIN

  • Telnet - INCLUDE_IPTELNETS

另外,Kernel Shell还可以选择是否使用登录密码,密码长度是8-40

  • SHELL_SECURE -> TRUE

  • INCLUDE_SECURITY

并且这个密码会通过Salt值加密。在VxWorks DevelopmentShell中使用工具vxencrypt来转换密码

例如输入"password"作为密码,得到随机的Salt值和哈希加密后的密码,将其填入对应的组件属性中

编译后再启动VxWorks时,就需要输入user name和password了

使用Telnet也是如此

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