2023-05-25编程教程下载本文ros,摄像头,机器人
注意：必须在同一区域网
ssh clbrobort@clbrobort
roslaunch clbrobot bringup.launch
开新终端输入：
ssh clbrobot@ip roslaunch clbrobot canera.launch
roslaucn riki_line_follower riki_line.launch
《ROS机器人摄像头寻线.doc》
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前言 本期教程适用于版本号为2.0.1-Beta的青少年CTF机器人，其他版本可能与当前版本不同。 由于之前版本的机器人重构，所以我们细化了本次的机器人逻辑，并且对机器人的功能进行了一些升级。 机器人语言：Python...
引子 书接上文《GPT接入企微应用 - 让工作快乐起来》，我把GPT接入了企微应用，不少同事都开始尝试起来了。有的浅尝辄止，有的刨根问底，五花八门，无所不有。这里摘抄几份： “帮我写一份表白信，...
由于Android下摄像头预览数据只能 ImageFormat.NV21 格式的，所以解码时要经过一翻周折. Camera mCamera = Camera.open(); Camera.Parameters p = mCamera.getParameters(); p.setPreviewFormat(ImageF...
Android Camera2采集摄像头原始数据并手动预览 最近研究了一下android摄像头开发相关的技术，也看了Google提供的Camera2Basic调用示例，以及网上一部分代码，但都是在TextureView等预览基础上实现，而我想要做的...
悄摸直播 —— JavaCV实现本机摄像头画面远程直播 推流器 一、功能说明 获取pc端的摄像头流数据 + 展示直播效果 + 推流到rtmp服务器 二、代码实现 /** * 推流器 * @param devicePath 摄像头的地址。可以是摄...
实现功能和适用业务 采集本地摄像头获取摄像头画面，拍照保存，上传服务器； 前端上传图片处理，展示，缩小，裁剪，上传服务器 实现步骤 调取本地摄像头（getUserMedia）/上传图片，将图片/视频显示在浏览器上 拍...
2022-04-30：在无限的平面上，机器人最初位于 (0, 0) 处，面朝北方。注意: 北方向 是y轴的正方向。 南方向 是y轴的负方向。 东方向 是x轴的正方向。 西方向 是x轴的负方向。 机器人可以接受下列三条指令之一： “G...
API1.0使用方法： import requests import json import yuyinhecheng as hc def Tuling(words): Tuling_API_KEY = "你的AK" body = {"key":Tuling_API_KEY,"info":words...
