1. 集群角色
Application：基于spark的用户程序，包含了一个Driver program 和集群中多个Executor
Driver Program：运行application的main()函数并自动创建SparkContext。Driver program通过一个SparkContext对象来访问Spark，通常用SparkContext代表Driver。
SparkContext: Spark的主要入口点，代表对计算集群的一个连接，是整个应用的上下文，负责与ClusterManager通信，进行资源申请、任务的分配和监控等。
ClusterManager：在集群上获得资源的外部服务（spark standalone，mesos，yarm），Standalone模式：Spark原生的资源管理，由Master负责资源，YARN模式：Yarn中的ResourceManager
Worker Node：集群中任何可运行Application代码的节点，负责控制计算节点，启动Executor或者Driver（Standalone模式：Worder，Yarn模式：NodeManager）
Executor：为某个Application在worker node上执行任务的一个进程，该进程负责运行task并负责将数据存储在内存或者硬盘上，每个application都有自己独立的一组Executors。
RDD：弹性分布式数据集，是spark 的基本运算单元，通过scala集合转化读取数据集生成或者由其他RDD进过算子操作得到
Job：可以被拆分成Task并行计算的单元，一般为Spark Action触发的一次执行作业
Stage：每个Job会被拆分成很多组Task，每组任务被称为Stage，也可称TaskSet，该属于经常在日志中看到
Task：被送到executor上执行的工作单元
2. 基本运行流程
SparkContext的初始化过程中，Spark会分别创建DAGScheduler作业和TaskScheduler任务调度两级调度模块：
DAG Scheduler：根据作业（Job）构建基于Stage的DAG，并将DAG分解成Stage以TaskSets（任务组）的形式提交给任务调度模块Task Scheduler来具体执行
Task Scheduler：将任务（Task）分发给Executor执行
详细的流程为：
- Application启动之后, 会在本地启动一个Driver进程，用于控制整个流程（假设我们使用的Standalone模式）；
初始化SparkContext，构建出DAGScheduler、TaskScheduler，以SparkContext为程序运行的总入口；
在初始化TaskSechduler的时候，它会向资源管理器（Standalone中是Master）注册Application，Master收到消息后使用资源调度算法在Spark集群的Worker上启动Executor并进行资源的分配，最后将Executor注册到TaskScheduler；
资源管理器分配Executor资源并启动StandaloneExecutorBackend，Executor运行情况将随着心跳发送到资源管理器上，到这里准备工作基本完成了；
根据我们编写的业务，如通过sc.textFile("file")加载数据源，将数据转化为RDD；
DAGScheduer 先按照Action将程序划分为一至多个job（每一个job对应一个DAG），之后DAGScheduer根据是否进行shuffer将job划分为多个Stage，每个Stage过程都是Taskset , DAG将Taskset交给TaskScheduler（由Work中的Executor去执行）
Executor向SparkContext申请Task；
Task Scheduler将Task发放给Executor运行，同时SparkContext将应用程序代码发放给Executor；
Task在Executor上运行，运行完毕释放所有资源。
