在学校的时候就使用过select，但是在项目中使用的时候却犯了个错误。
select如何使用就不进行总结了，网上教程太多，以下是项目中我写的一小段代码，便于总结。
int TvsStateManager::handleProbeStreamMsg()
{
struct sockaddr_in addr;
int fd, n,addrlen;
struct ip_mreq mreq;
char recvBuf[BUF_SIZE];
u_int flag = 1;
/* create what looks like an ordinary UDP socket */
if ((fd=socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) < 0){
LogE("creat socket failure\n");
return -1;
}
/* allow multiple sockets to use the same PORT number */
if (setsockopt(fd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &flag, sizeof(flag)) < 0){
LogE("reusing addr failure\n");
return -2;
}
/* set up destination address */
memset(&addr,0,sizeof(addr));
addr.sin_family = AF_INET;
addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); /* N.B.: differs from sender */
addr.sin_port = htons(mConfig->mMultiCastStreamPort);
/* bind to receive address */
if (bind(fd, (struct sockaddr *) &addr, sizeof(addr)) < 0){
LogE("bind socket failure\n");
return -3;
}
/* use setsockopt() to request that the kernel join a multicast group */
mreq.imr_multiaddr.s_addr = inet_addr(mConfig->mMultiCastStreamIP.c_str());
mreq.imr_interface.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
if (setsockopt(fd, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, &mreq, sizeof(mreq)) < 0){
LogE("setsockopt join multicast group failure\n");
return -4;
}
// if(setsockopt(fd, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, (char *)&timeout, sizeof(timeout)) < 0){
// LogE("set timeout failure\n");
// return -5;
// }
fd_set readfds;
int maxfds = 0;
struct timeval timeout;
while (1){
/*这个超时设置很关键，必须设置在里面，因为select模式，timeout会随着检查文件描述符集合状态而减小，换句话说就是用剩余的时间来更新这个结构*/
timeout.tv_sec = 5;
timeout.tv_usec = 0;
addrlen=sizeof(addr);
FD_ZERO(&readfds);
FD_SET(fd,&readfds);
maxfds = fd +1;
if(select(maxfds, &readfds, NULL, NULL, &timeout) > 0){
if((n = recvfrom(fd, recvBuf, BUF_SIZE, 0, (struct sockaddr *)&addr, &addrlen)) > 0){
mProbeStream = true;
mQtPanel->sendProbeStreamMsg(mProbeStream);
}
bzero(recvBuf,sizeof(recvBuf));
if(setsockopt(fd, IPPROTO_IP, IP_DROP_MEMBERSHIP, &mreq, sizeof(mreq)) < 0){
LogE("setsockopt quit multicast failure\n");
return -7;
}
close(fd);
break;
}
}
return 0;
}可以看到我在使用结构struct timeval，将timeout设置放到了while里面，这样才是正确的。可能也是由于自己以前理解的不够透彻，当时我把设置timeout放到了while外面，那么引起的结果就是程序只等待一次5秒，后面却一直显示timeout不在等待5秒，测试程序就不再弄了。重新翻阅了下《unix环境高级编程》这本书，有一段不起眼的话说的很详细，如下：
POSIX.1允许实现修改timeval结构中的值，所以在select返回后，你不能指望该结构仍旧保持调用select之前它所包含的值。FreeBSD 8.0、Mac OS X 10.6.8和Solaris 10都保持该结构中的值不变。但是，若在超时时间尚未到期时，select就返回，那么Linux 3.2.0将用剩余时间值更新该结构。
这段话已经很明确了，select设置的时间是会随着改变的，另外如果想不让它改变，那么可以使用pselect函数，而且pselect函数超时更加精确，pselect使用的是timespec结构，timespec以秒和纳秒表示超时值，而select的timeval结构则是秒和微妙级别。另外pselect的超时值是被设置为const的，这也就保证了调用pselect不会改变此值。
