TDengine Go 连接器 https://github.com/taosdata/driver-go 使用 cgo 调用 taos.so 中的 API，使用过程中发现线程数不断增长，本文从一个 cgo 调用开始解析 Go 源码，分析造成线程增长的原因。
转换 cgo 代码
对 driver-go/wrapper/taosc.go 进行转换
go tool cgo taosc.go
执行后生成 _obj 文件夹
go 代码分析
以 taosc.cgo1.go 中 TaosResetCurrentDB 为例来分析。
// TaosResetCurrentDB void taos_reset_current_db(TAOS *taos);
func TaosResetCurrentDB(taosConnect unsafe.Pointer) {
func() { _cgo0 := /*line :161:26*/taosConnect; _cgoCheckPointer(_cgo0, nil); _Cfunc_taos_reset_current_db(_cgo0); }()
}
//go:linkname _cgoCheckPointer runtime.cgoCheckPointer
func _cgoCheckPointer(interface{}, interface{})
//go:cgo_unsafe_args
func _Cfunc_taos_reset_current_db(p0 unsafe.Pointer) (r1 _Ctype_void) {
_cgo_runtime_cgocall(_cgo_453a0cad50ef_Cfunc_taos_reset_current_db, uintptr(unsafe.Pointer(&p0)))
if _Cgo_always_false {
_Cgo_use(p0)
}
return
}
//go:linkname _cgo_runtime_cgocall runtime.cgocall
func _cgo_runtime_cgocall(unsafe.Pointer, uintptr) int32
//go:cgo_import_static _cgo_453a0cad50ef_Cfunc_taos_reset_current_db
//go:linkname __cgofn__cgo_453a0cad50ef_Cfunc_taos_reset_current_db _cgo_453a0cad50ef_Cfunc_taos_reset_current_db
var __cgofn__cgo_453a0cad50ef_Cfunc_taos_reset_current_db byte
var _cgo_453a0cad50ef_Cfunc_taos_reset_current_db = unsafe.Pointer(&__cgofn__cgo_453a0cad50ef_Cfunc_taos_reset_current_db)
TaosResetCurrentDB 首先调用 _cgoCheckPointer 检查传入参数是否为 nil。
//go:linkname _cgoCheckPointer runtime.cgoCheckPointer 表示 cgoCheckPointer 方法实现是 runtime.cgoCheckPointer，如果传入参数是 nil 程序将会 panic。
接着调用 _Cfunc_taos_reset_current_db。
Cfunc_taos_reset_current_db 方法中 _Cgo_always_false 在运行时会是 false，所以只分析第一句 _cgo_runtime_cgocall(_cgo_453a0cad50ef_Cfunc_taos_reset_current_db, uintptr(unsafe.Pointer(&p0)))。
_cgo_runtime_cgocall 实现是 runtime.cgocall 这个会重点分析。
_cgo_453a0cad50ef_Cfunc_taos_reset_current_db 由上方最后代码块可以看出是 taos_reset_current_db 方法指针。
uintptr(unsafe.Pointer(&p0)) 表示 p0 的指针地址。
由上面可以看出这句意思是调用 runtime.cgocall，参数为方法指针和参数的指针地址。
分析 runtime.cgocall
基于 golang 1.20.4 分析该方法
func cgocall(fn, arg unsafe.Pointer) int32 {
if !iscgo && GOOS != "solaris" && GOOS != "illumos" && GOOS != "windows" {
throw("cgocall unavailable")
}
if fn == nil {
throw("cgocall nil")
}
if raceenabled {
racereleasemerge(unsafe.Pointer(&racecgosync))
}
mp := getg().m // 获取当前 goroutine 的 M
mp.ncgocall++ // 总 cgo 计数 +1
mp.ncgo++ // 当前 cgo 计数 +1
mp.cgoCallers[0] = 0 // 重置追踪
entersyscall() // 进入系统调用,保存上下文, 标记当前 goroutine 独占 m, 跳过垃圾回收
osPreemptExtEnter(mp) // 标记异步抢占, 使异步抢占逻辑失效
mp.incgo = true // 修改状态
errno := asmcgocall(fn, arg) // 真正进行方法调用的地方
mp.incgo = false // 修改状态
mp.ncgo-- // 当前 cgo 调用-1
osPreemptExtExit(mp) // 恢复异步抢占
exitsyscall() // 退出系统调用,恢复调度器控制
if raceenabled {
raceacquire(unsafe.Pointer(&racecgosync))
}
// 避免 GC 过早回收
KeepAlive(fn)
KeepAlive(arg)
KeepAlive(mp)
return errno
}
其中两个主要的方法 entersyscall 和 asmcgocall，接下来对这两个方法进行着重分析。
分析 entersyscall
func entersyscall() {
reentersyscall(getcallerpc(), getcallersp())
}
entersyscall 直接调用的 reentersyscall，关注下 reentersyscall 注释中的一段：
// If the syscall does not block, that is it, we do not emit any other events.
// If the syscall blocks (that is, P is retaken), retaker emits traceGoSysBlock;
如果 syscall 调用没有阻塞则不会触发任何事件，如果被阻塞 retaker 会触发 traceGoSysBlock，那需要了解一下多长时间被认为是阻塞，先跟到 retaker 方法。
func retake(now int64) uint32 {
n := 0
lock(&allpLock)
for i := 0; i < len(allp); i++ {
pp := allp[i]
if pp == nil {
continue
}
pd := &pp.sysmontick
s := pp.status
sysretake := false
if s == _Prunning || s == _Psyscall {
t := int64(pp.schedtick)
if int64(pd.schedtick) != t {
pd.schedtick = uint32(t)
pd.schedwhen = now
} else if pd.schedwhen+forcePreemptNS <= now {
preemptone(pp)
sysretake = true
}
}
// 从系统调用中抢占P
if s == _Psyscall {
// 如果已经超过了一个系统监控的 tick（20us），则从系统调用中抢占 P
t := int64(pp.syscalltick)
if !sysretake && int64(pd.syscalltick) != t {
pd.syscalltick = uint32(t)
pd.syscallwhen = now
continue
}
if runqempty(pp) && sched.nmspinning.Load()+sched.npidle.Load() > 0 && pd.syscallwhen+10*1000*1000 > now {
continue
}
unlock(&allpLock)
incidlelocked(-1)
if atomic.Cas(&pp.status, s, _Pidle) {
if trace.enabled {
traceGoSysBlock(pp)
traceProcStop(pp)
}
n++
pp.syscalltick++
handoffp(pp)
}
incidlelocked(1)
lock(&allpLock)
}
}
unlock(&allpLock)
return uint32(n)
}
从上面可以看到系统调用阻塞 20 多微秒会被抢占 P,cgo 被迫 handoffp，接下来分析 handoffp 方法
func handoffp(pp *p) {
// ...
// 没有任务且没有自旋和空闲的 M 则需要启动一个新的 M
if sched.nmspinning.Load()+sched.npidle.Load() == 0 && sched.nmspinning.CompareAndSwap(0, 1) {
sched.needspinning.Store(0)
startm(pp, true)
return
}
// ...
}
handoffp 方法会调用 startm 来启动一个新的 M，跟到 startm 方法。
func startm(pp *p, spinning bool) {
// ...
nmp := mget()
if nmp == nil {
// 没有M可用，调用newm
id := mReserveID()
unlock(&sched.lock)
var fn func()
if spinning {
fn = mspinning
}
newm(fn, pp, id)
releasem(mp)
return
}
// ...
}
此时如果没有 M startm 会调用 newm 创建一个新的 M，接下来分析 newm 方法。
func newm(fn func(), pp *p, id int64) {
acquirem()
mp := allocm(pp, fn, id)
mp.nextp.set(pp)
mp.sigmask = initSigmask
if gp := getg(); gp != nil && gp.m != nil && (gp.m.lockedExt != 0 || gp.m.incgo) && GOOS != "plan9" {
lock(&newmHandoff.lock)
if newmHandoff.haveTemplateThread == 0 {
throw("on a locked thread with no template thread")
}
mp.schedlink = newmHandoff.newm
newmHandoff.newm.set(mp)
if newmHandoff.waiting {
newmHandoff.waiting = false
notewakeup(&newmHandoff.wake)
}
unlock(&newmHandoff.lock)
releasem(getg().m)
return
}
newm1(mp)
releasem(getg().m)
}
func newm1(mp *m) {
if iscgo {
var ts cgothreadstart
if _cgo_thread_start == nil {
throw("_cgo_thread_start missing")
}
ts.g.set(mp.g0)
ts.tls = (*uint64)(unsafe.Pointer(&mp.tls[0]))
ts.fn = unsafe.Pointer(abi.FuncPCABI0(mstart))
if msanenabled {
msanwrite(unsafe.Pointer(&ts), unsafe.Sizeof(ts))
}
if asanenabled {
asanwrite(unsafe.Pointer(&ts), unsafe.Sizeof(ts))
}
execLock.rlock()
// 创建新线程
asmcgocall(_cgo_thread_start, unsafe.Pointer(&ts))
execLock.runlock()
return
}
execLock.rlock()
newosproc(mp)
execLock.runlock()
}
从 newm 看出如果线程都在阻塞中则调用 newm1，newm1 调用 _cgo_thread_start 创建新线程。
由以上分析得出当高并发调用 cgo 且执行时间超过 20 微秒时会创建新线程。
分析 asmcgocall
只分析 amd64
asm_amd64.s
TEXT ·asmcgocall(SB),NOSPLIT,$0-20
MOVQ fn+0(FP), AX
MOVQ arg+8(FP), BX
MOVQ SP, DX
// 考虑是否需要切换到 m.g0 栈
// 也用来调用创建新的 OS 线程，这些线程已经在 m.g0 栈中了
get_tls(CX)
MOVQ g(CX), DI
CMPQ DI, $0
JEQ nosave
MOVQ g_m(DI), R8
MOVQ m_gsignal(R8), SI
CMPQ DI, SI
JEQ nosave
MOVQ m_g0(R8), SI
CMPQ DI, SI
JEQ nosave
// 切换到系统栈
CALL gosave_systemstack_switch<>(SB)
MOVQ SI, g(CX)
MOVQ (g_sched+gobuf_sp)(SI), SP
// 于调度栈中（pthread 新创建的栈）
// 确保有足够的空间给四个 stack-based fast-call 寄存器
// 为使得 windows amd64 调用服务
SUBQ $64, SP
ANDQ $~15, SP // 为 gcc ABI 对齐
MOVQ DI, 48(SP) // 保存 g
MOVQ (g_stack+stack_hi)(DI), DI
SUBQ DX, DI
MOVQ DI, 40(SP) // 保存栈深 (不能仅保存 SP，因为栈可能在回调时被复制)
MOVQ BX, DI // DI = AMD64 ABI 第一个参数
MOVQ BX, CX // CX = Win64 第一个参数
CALL AX // 调用 fn
// 恢复寄存器、 g、栈指针
get_tls(CX)
MOVQ 48(SP), DI
MOVQ (g_stack+stack_hi)(DI), SI
SUBQ 40(SP), SI
MOVQ DI, g(CX)
MOVQ SI, SP
MOVL AX, ret+16(FP)
RET
nosave:
// 在系统栈上运行，可能没有 g
// 没有 g 的情况发生在线程创建中或线程结束中（比如 Solaris 平台上的 needm/dropm）
// 这段代码和上面类似，但没有保存和恢复 g，且没有考虑栈的移动问题（因为我们在系统栈上，而非 goroutine 栈）
// 如果已经在系统栈上，则上面的代码可被直接使用，在 Solaris 上会进入下面这段代码。
// 使用这段代码来为所有 "已经在系统栈" 的调用进行服务，从而保持正确性。
SUBQ $64, SP
ANDQ $~15, SP // ABI 对齐
MOVQ $0, 48(SP) // 上面的代码保存了 g, 确保 debug 时可用
MOVQ DX, 40(SP) // 保存原始的栈指针
MOVQ BX, DI // DI = AMD64 ABI 第一个参数
MOVQ BX, CX // CX = Win64 第一个参数
CALL AX
MOVQ 40(SP), SI // 恢复原来的栈指针
MOVQ SI, SP
MOVL AX, ret+16(FP)
RET
这段就是将当前栈移到系统栈去执行，因为 C 需要无穷大的栈，在 Go 的栈上执行 C 函数会导致栈溢出。
产生问题
cgo 调用会将当前栈移到系统栈，并且当 cgo 高并发调用且阻塞超过 20 微秒时会新建线程。而 Go 并不会销毁线程，由此造成线程增长。
解决方案
限制 Go 程序最大线程数，默认为 cpu 核数。
runtime.GOMAXPROCS(runtime.NumCPU())
使用 channel 限制 cgo 最大并发数为 cpu 核数
package thread
import "runtime"
var c chan struct{}
func Lock() {
c <- struct{}{}
}
func Unlock() {
<-c
}
func init() {
c = make(chan struct{}, runtime.NumCPU())
}
针对超过 20 微秒的 cgo 调用进行限制：
thread.Lock()
wrapper.TaosFreeResult(result)
thread.Unlock()
