ROS动态调试PID参数

2023-07-12,,

ROS动态调试PID参数

连接小车

注意:必须在同一区域网

ssh clbrobort@clbrobort

激活树莓派主板

roslaunch clbrobot bringup.launch

打开PID

重新打开一个终端输入:

ssh clbrobot@ip
rosrun riki_Pid pid_configure

打开控制器

重新打开终端输入:

rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure

启动键盘控制

打开新的终端

rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py

ROS动态调试PID参数的相关教程结束。

《ROS动态调试PID参数.doc》

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