本篇文章是基于对RTCP基本协议有所了解情况下，进行说明，因为RTCP在丢包重传（ARQ）方面需要使用
到，具体可以查看RTCP相关rfc文档或者博客。所以本篇文章主要是从抓包报文角度来看RTCP协议。
1.两种RTCP申请I帧
申请的I帧方式主要PLI（Picture Loss Indication）和FIR（Full Intra Request）两种方式，FIR又包括RFC2032
和RFC5104规定的两种方式，其中RFC5104规定的FIR报文比较常用。一般发送端在收到接收端发送过来的RTCP
PLI报文，按申请I帧处理，当然收到FIR报文，就是申请I帧，PLI报文和FIR（RFC5104）的报文如下图
接收端在申请I帧时，不要刷I帧刷的太频繁（一般不小于5s）
2.SDES报文
3.RR包
4.SR包
5.RTCP包组包方式
不同类型的RTCP信息包可堆叠，不需要插入任何分隔符就可以将多个RTCP包连接起来形成一个RTCP组合包，然
后由低层协议用单一包发送出去。由于需要低层协议提供整体长度来决定组合包的结尾，在组合包中没有单个RTCP
包的显式计数。组合包中每个RTCP包可独立处理，而不需要按照包组合的先后顺序处理。在组合包中有以下几条强
制约束：
1、只要带宽允许，在SR包或RR包中的接收统计应该经常发送，因此每个周期发送的组合RTCP 包中应包含报告包。
2、每个组合包中都应该包含SDES CNAME，因为新接收者需要通过接收CNAME来识别源，并与媒体联系进行同步。
3、组合包前面是包类型数量，其增长应该受到限制
