一、 设置RTSP服务器配置
步骤1.5：rtspServer_Init--->BasicTaskScheduler::createNew()时序图如下：
1）步骤1.54，BasicTaskScheduler0构造函数中创建HandleSet对象，通过HandlerSet* fHandlers来管理
HandlerDescriptor对象即管理RTSP客户端socket一些回调处理事件。BasicTaskScheduler0构造函数代码如下：
2）步骤1.55，schedulerTickTask中调用scheduleDelayedTask虚函数，实际上最后会调度到父类
BasicTaskScheduler0::scheduleDelayedTask()，在该函数中new AlarmHandler(proc, clientData, timeToDelay)，
然后存于fDelayQueue延时队列（实际是个双链表实现）中，这时候就和之前我们说的AlarmHandler事件处理类联系起
来了。scheduleDelayedTask构造实现如下：
步骤1.6：rtspServer_Init---> BasicUsageEnvironment::createNew(*s_rtspServerObj.Scheduler)时序图如下：
步骤1.7：rtspServer_Init--->rtspServer_TskMain--->ourDynamicRTSPServer::createNew(...)时序图如下：
rtspServer_TskMain线程创建：
1）步骤1.71，RTSPServer被创建 ourDynamicRTSPServer::createNew(*env, authDB, xxx, eventCB, xxx, xxx)，传入
几个重要参数，如：RtspScc_CfgInfo，包含音视频配置信息，eventCB参数即rtspServer_EventCallback 回调接口，
authDB参数即UserAuthenticationDatabase等。
2）步骤1.73，ourDynamicRTSPServer::createNew(xxx)中调用setUpOurSocket接口，实际会被调度到
RTSPServer::setUpOurSocket(xxx)中，在步骤1.75中调用setupStreamSocket进行socket创建、bind等操作。然后在
步骤1.76中修改socket发送缓冲区(50x1024)大小，接着进行socket监听(listen)，默认监听大小为20个。源码实现如下：
3）步骤1.77，new ourDynamicRTSPServer时序图如下：
对⑤中，incomingConnectionHandlerRTSP时序图如下：
4）步骤1.81，s_rtspServerObj.rtspServer->InitResource，fVidSrcBuf[RTSP_SERVER_MAX_STREAM]数组初始化。
5）步骤1.82，s_rtspServerObj.rtspServer->setUpTunnelingOverHTTP(8000)，创建8000端口HTTP服务，和
RTSPServer创建类似，不做详细分析。
6）步骤1.83，s_rtspServerObj.rtspServer->setUpTunnelingOverHTTP(8080)，创建8088端口HTTP服务，和
RTSPServer创建类似，不做详细分析。
7）步骤1.84，env->taskScheduler().doEventLoop()，主进程循环处理RTSP客户端socket连接。doEventLoop()时序
图如下：
