Qemu搭建ARM vexpress开发环境(一)
标签（空格分隔）： Qemu ARM Linux
嵌入式软件开发依赖于嵌入式硬件设备，比如：开发板、外部模块设备等，但是如果只是想学习、研究Linux内核，想学习Linux内核的架构，工作模式，需要修改一些代码，重新编译并烧写到开发板中进行验证，这样未必有些复杂，并且为此专门购买各种开发版，浪费资金，开会演示效果还需要携带一大串的板子和电线，不胜其烦。然而Qemu的使用可以避免频繁在开发板上烧写版本，如果进行的调试工作与外设无关，仅仅是内核方面的调试，Qemu模拟ARM开发环境完全可以完美地胜任。
目录
Qemu搭建ARM vexpress开发环境(一)
1. 环境
1.1 所使用环境
1.2 搭建环境时使用的工具
2. 安装交叉编译工具
3. 安装Qemu工具
3.1 快速安装Qemu
3.2 下载Qemu源码编译安装
3.2.1 下载Qemu源码
3.2.2 安装
3.2.3 在编译过程中可能出现的问题
3.3 查看Qemu版本
3.4 查看Qemu支持的开发板
3.5 运行Qemu
4. 配置并编译Linux内核
4.1 下载Linux内核
4.2 解压Linux内核
4.3 编译Linux内核
4.4 Qemu启动命令
5. 制作简易根文件系统
5.1 下载busybox工具
5.2 解压busybox
5.3 配置并编译busybox
5.3.1 配置
5.3.2 编译
5.3.3 安装
5.3.4 提前设置好编译默认值
5.4 生成简易根文件系统
1) 编译并安装busybox
2) 添加glibc库
3) 静态创建设备文件
5.5 制作SD卡文件系统镜像
1) 生成一个空的SD卡镜像：
2) 将SD卡格式化为exts文件系统：
3) 将rootfs烧写到SD卡：
6. 验证
1) Qemu启动命令：
2) 启动脚本：
3) 图形化启动内核：
4) 启动验证：
7. 退出Qemu环境
1）手动退出Qemu
2）强制退出Qemu
下面简单介绍下我的Qemu开发环境搭建过程
1. 环境
由于在开发过程中也需要Windows系统下的一些工具，双系统环境切换操作系统时必须重启，于是放弃了以前搭建的双系统环境，而采用在PC的Windows10系统下通过VirtualBox虚拟机安装Xubuntu系统进行开发，避免了双系统开发中需要不断重启切换PC系统的问题。Xubuntu系统和Ubuntu系统大同小异，只是桌面封装更加简洁。
1.1 所使用环境
Ubuntu-18.04.1
或：
PC系统：Windows10
虚拟机：VirtualBox-5.18
虚拟机系统：Xubuntu
模拟的开发板：vexpress
1.2 搭建环境时使用的工具
qemu-4.2.0
linux-4.14.172(Linux Kernel)
u-boot-2017.05
busybox-1.31.1
arm-linux-gnueabi-gcc (Linaro 7.5.0-3)
为了将Qemu搭建开发环境资料统一放到一起，创建～/qemu目录，所有相关文件全部放置在一起；
2. 安装交叉编译工具
# sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabi
查看安装是否成功：
$ arm-linux-gnueabi-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-linux-gnueabi-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/lib/gcc-cross/arm-linux-gnueabi/7/lto-wrapper
Target: arm-linux-gnueabi
Configured with: ../src/configure -v --with-pkgversion='Ubuntu/Linaro 7.5.0-3ubuntu1~18.04' --with-bugurl=file:///usr/share/doc/gcc-7/README.Bugs --enable-languages=c,ada,c++,go,d,fortran,objc,obj-c++ --prefix=/usr --with-gcc-major-version-only --program-suffix=-7 --enable-shared --enable-linker-build-id --libexecdir=/usr/lib --without-included-gettext --enable-threads=posix --libdir=/usr/lib --enable-nls --with-sysroot=/ --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-debug --enable-libstdcxx-time=yes --with-default-libstdcxx-abi=new --enable-gnu-unique-object --disable-libitm --disable-libquadmath --disable-libquadmath-support --enable-plugin --with-system-zlib --with-target-system-zlib --enable-multiarch --enable-multilib --disable-sjlj-exceptions --with-arch=armv5t --with-float=soft --disable-werror --enable-multilib --enable-checking=release --build=x86_64-linux-gnu --host=x86_64-linux-gnu --target=arm-linux-gnueabi --program-prefix=arm-linux-gnueabi- --includedir=/usr/arm-linux-gnueabi/include
Thread model: posix
gcc version 7.5.0 (Ubuntu/Linaro 7.5.0-3ubuntu1~18.04)
3. 安装Qemu工具
有两种方法可以在Linux环境下安装Qemu工具，第一种直接使用XUbuntu系统的apt工具安装，但是这种方法安装的Qemu系统版本不是最新的，如果需要安装最新版本的Qemu工具，就需要第二种方法，通过Git工具下载源码，切换到最新分支再去编译安装了；但是一般情况下通过git下载代码速度极慢，我们可以使用第三种方法，找到要下载的qemu版本，使用迅雷下载；具体操作如下所述：
3.1 快速安装Qemu
# sudo apt install qemu
这种情况下安装的qemu版本可能不是最新版本；如果想要安装最新版本的qemu，还得使用下边介绍的使用源代码编译安装的方法；
3.2 下载Qemu源码编译安装
3.2.1 下载Qemu源码
- 从Git服务器下载Qemu代码，记着在下载之前选择并切换需要的源码分支：
# git clone git://git.qemu-project.org/qemu.git
# cd qemu
# git checkout -b stable-*** remotes/origin/stable-***
在windows系统下使用迅雷下载
登陆download.qemu.org网站，选择需要的版本，点击下载，或者右键后选使用迅雷下载，速度会更快：
在这里选择qemu-4.2.0.tar.xz使用；
3.2.2 安装
在配置qemu之前，需要安装一些依赖的库或者软件包：
# sudo apt-get install zlib1g-dev
# sudo apt-get install libglib2.0-0
# sudo apt-get install libglib2.0-dev
# sudo apt-get install libtool
# sudo apt-get install libsdl1.2-dev
# sudo apt-get install autoconf
解压源代码：
# tar -xvf qemu-4.2.0.tar.xz
为了防止编译后文件比较乱，选择创建build目录作为编译中间目标路径：
# cd qemu-4.2.0/
# mkdir build
# cd build/
配置、编译并安装Qemu：
# ../configure --target-list=arm-softmmu --audio-drv-list=
# make
# make install
3.2.3 在编译过程中可能出现的问题
# ../configure --target-list=arm-softmmu --audio-drv-list=
ERROR: pkg-config binary 'pkg-config' not found
缺少库文件，按照上一步中的步骤安装库文件；
# ../configure --target-list=arm-softmmu --audio-drv-list=
ERROR: pixman >= 0.21.8 not present.
Please install the pixman devel package.
可以通过apt-cache查询缺少的依赖库：
# apt-cache search pixman
libpixman-1-0 - pixel-manipulation library for X and cairo
libpixman-1-dev - pixel-manipulation library for X and cairo (development files)
安装缺少的依赖库：
# sudo apt-get install libpixman-1-0
# sudo apt-get install libpixman-1-dev
3.3 查看Qemu版本
# qemu-system-arm --version
QEMU emulator version 4.2.0
Copyright (c) 2003-2019 Fabrice Bellard and the QEMU Project developers
3.4 查看Qemu支持的开发板
Qemu工具支持大量开发板的虚拟，现存的大部分常用开发板都能很好地支持。通过下面的命令操作可以看到当前版本的Qemu工具支持的开发板列表：
# qemu-system-arm -M help
......
vexpress-a15 ARM Versatile Express for Cortex-A15
vexpress-a9 ARM Versatile Express for Cortex-A9
......
3.5 运行Qemu
该操作目前还不能运行，因为还没有编译内核，如果手边有编译好的别的版本的zImage文件，可以通过下面命令尝试运行看下效果。
# qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel ./zImage -dtb ./vexpress-v2p-ca9.dtb -nographic -append "console=ttyAMA0"
-M 指定开发板
-m 指定内存大小
-kernel 指定内核文件
-dtb 指定dtb文件
-nographic 指定不需要图形界面
-append 指定扩展显示界面，串口或者LCD
实例参考：
# qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel ~/qemu/zImage -dtb ~/qemu/vexpress-v2p-ca9.dtb -nographic -append "console=ttyAMA0"
-M vexpress-a9 模拟vexpress-a9板，可以使用-M ?参数来查询qemu支持的所有单板
-m 512M 单板物理内存512M
-kernel ~/qemu/zImage 指定内和镜像及路径
-dtb ~/qemu/vexpress-v2p-ca9.dtb 指定单板的设备树文件
-nographic 不使用图形界面，使用串口
-append "console=ttyAMA0" 指定内核启动参数，串口设备使用ttyAMA0
4. 配置并编译Linux内核
4.1 下载Linux内核
通过众所周知的内核下载网站www.kernel.org下载需要的内核版本，这里我下载的是相对来说最新的长期支持的内核版本linux-4.4.157。
4.2 解压Linux内核
# tar -xvf linux-4.4.157.tar.xz
4.3 编译Linux内核
配置
$ make vexpress_defconfig ARCH=arm O=./object
make[1]: Entering directory '/home/xiami/tool/linux-4.14.172/object'
HOSTCC scripts/basic/fixdep
GEN ./Makefile
HOSTCC scripts/kconfig/conf.o
SHIPPED scripts/kconfig/zconf.tab.c
SHIPPED scripts/kconfig/zconf.lex.c
HOSTCC scripts/kconfig/zconf.tab.o
HOSTLD scripts/kconfig/conf
#
# configuration written to .config
#
make[1]: Leaving directory '/home/xiami/tool/linux-4.14.172/object'
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- menuconfig -j4 O=./object
全编译
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j4 O=./object
或者在Makefile中配置默认值，指定ARCH和CROSS_COMPILE，免得每次编译都需要带参数；
# make vexpress_defconfig
# make zImage -j4
# make modules -j4 // 编译驱动模块
# make dtbs // 编译设备树
得到编译文件：
arch/arm/boot/zImage
arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb
分别将编译生成的zImage和vexpress-v2p-ca9.dtb文件放到~/qemu目录；
# cp arch/arm/boot/zImage ~/qemu
# cp arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb ~/qemu
4.4 Qemu启动命令
# qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel kernel/linux-4.4.157/arch/arm/boot/zImage -dtb kernel/linux-4.4.157/arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb -nographic -append "console=ttyAMA0"
Qemu的启动命令需要带好几个参数，完成启动命令比较长，每次都输入很可能会出现错误，为了使用方便，可以将该命令放到shell脚本中执行：
# cat boot.sh
#! /bin/sh
qemu-system-arm \
-M vexpress-a9 \
-m 512M \
-kernel kernel/linux-4.4.157/arch/arm/boot/zImage \
-dtb kernel/linux-4.4.157/arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb \
-nographic \
-append "console=ttyAMA0"
启动日志
内核成功启动，内核的启动打印信息非常多。启动最后出错是因为没有挂载根文件系统。
$ qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel ~/qemu/zImage -dtb ~/qemu/vexpress-v2p-ca9.dtb -nographic -append "console=ttyAMA0"
Booting Linux on physical CPU 0x0
Linux version 4.14.172 (xiami@xiami) (gcc version 7.5.0 (Ubuntu/Linaro 7.5.0-3ubuntu1~18.04)) #1 SMP Sun Mar 15 12:27:54 CST 2020
CPU: ARMv7 Processor [410fc090] revision 0 (ARMv7), cr=10c5387d
CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT nonaliasing instruction cache
OF: fdt: Machine model: V2P-CA9
Memory policy: Data cache writeback
CPU: All CPU(s) started in SVC mode.
percpu: Embedded 15 pages/cpu s32396 r8192 d20852 u61440
Built 1 zonelists, mobility grouping on. Total pages: 130048
Kernel command line: console=ttyAMA0
log_buf_len individual max cpu contribution: 4096 bytes
log_buf_len total cpu_extra contributions: 12288 bytes
log_buf_len min size: 16384 bytes
log_buf_len: 32768 bytes
early log buf free: 15044(91%)
PID hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes)
Dentry cache hash table entries: 65536 (order: 6, 262144 bytes)
Inode-cache hash table entries: 32768 (order: 5, 131072 bytes)
Memory: 509580K/524288K available (6144K kernel code, 403K rwdata, 1372K rodata, 1024K init, 161K bss, 14708K reserved, 0K cma-reserved)
Virtual kernel memory layout:
vector : 0xffff0000 - 0xffff1000 ( 4 kB)
fixmap : 0xffc00000 - 0xfff00000 (3072 kB)
vmalloc : 0xa0800000 - 0xff800000 (1520 MB)
lowmem : 0x80000000 - 0xa0000000 ( 512 MB)
modules : 0x7f000000 - 0x80000000 ( 16 MB)
.text : 0x80008000 - 0x80700000 (7136 kB)
.init : 0x80900000 - 0x80a00000 (1024 kB)
.data : 0x80a00000 - 0x80a64f90 ( 404 kB)
.bss : 0x80a6bd00 - 0x80a94468 ( 162 kB)
SLUB: HWalign=64, Order=0-3, MinObjects=0, CPUs=4, Nodes=1
Hierarchical RCU implementation.
RCU event tracing is enabled.
RCU restricting CPUs from NR_CPUS=8 to nr_cpu_ids=4.
RCU: Adjusting geometry for rcu_fanout_leaf=16, nr_cpu_ids=4
......
input: ImExPS/2 Generic Explorer Mouse as /devices/platform/smb@4000000/smb@4000000:motherboard/smb@4000000:motherboard:iofpga@7,00000000/10007000.kmi/serio1/input/input2
VFS: Cannot open root device "(null)" or unknown-block(0,0): error -6
Please append a correct "root=" boot option; here are the available partitions:
1f00 131072 mtdblock0
(driver?)
1f01 32768 mtdblock1
(driver?)
Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)
CPU: 0 PID: 1 Comm: swapper/0 Not tainted 4.14.172 #1
Hardware name: ARM-Versatile Express
[<8010f180>] (unwind_backtrace) from [<8010b444>] (show_stack+0x10/0x14)
[<8010b444>] (show_stack) from [<806616cc>] (dump_stack+0x94/0xa8)
[<806616cc>] (dump_stack) from [<8011d67c>] (panic+0xdc/0x248)
[<8011d67c>] (panic) from [<8090129c>] (mount_block_root+0x1d4/0x2a8)
[<8090129c>] (mount_block_root) from [<80901490>] (mount_root+0x120/0x128)
[<80901490>] (mount_root) from [<809015e8>] (prepare_namespace+0x150/0x198)
[<809015e8>] (prepare_namespace) from [<80900ea0>] (kernel_init_freeable+0x244/0x254)
[<80900ea0>] (kernel_init_freeable) from [<80674538>] (kernel_init+0x8/0x114)
[<80674538>] (kernel_init) from [<801076a8>] (ret_from_fork+0x14/0x2c)
---[ end Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)
最后的Kernel panic是因为没有挂载根文件系统，下一布制作一个简易文件系统。
5. 制作简易根文件系统
使用busybox制作简易的根文件系统
5.1 下载busybox工具
从https://busybox.net/downloads/下载最新的busybox。
同样，建议在windows系统下使用迅雷下载，先找到合适的busybox版本，再用右键，选择用迅雷下载，这样速度会很快；
5.2 解压busybox
# tar -xvf busybox-1.31.1.tar.bz2
5.3 配置并编译busybox
5.3.1 配置
# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- menuconfig
编译选择使用glibc动态库，因为静态库可能会出现一些未知的问题
# make menuconfig
Settings --->
Build Options --->
[ ] Build static binary (no shared libs)
默认的安装目录是./_install，如果需要指定安装目录，可以在下边修改：
Settings --->
Installation Options ("make install" behavior)
(./_install) Destination path for 'make install'
5.3.2 编译
# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
5.3.3 安装
# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- install
提示下边信息，表示安装成功：
--------------------------------------------------
You will probably need to make your busybox binary
setuid root to ensure all configured applets will
work properly.
--------------------------------------------------
安装完成之后，生成的目标文件默认在./_install目录，这个目标文件目录就是下边要制作根文件系统需要用到的工具：
$ ls _install/
bin linuxrc sbin usr
或者直接使用CONFIG_PREFIX指定安装目录：
# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- CONFIG_PREFIX=/.../rootfs/ install
5.3.4 提前设置好编译默认值
编译安装过程中，一直输入ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-比较麻烦，可以在Makefile中设置好默认值；
修改Makefile:
# vim Makefile
ARCH = arm
CROSS_COMPILE = arm-linux-gnueabi-
之后的编译、安装命令就简单了：
# make
# make install
5.4 生成简易根文件系统
制作一个简易的根文件系统，该文件系统包含的功能极其简陋，仅为了验证Qemu启动Linux内核后挂载跟文件系统的过程。以后会根据具体需要进一步完善该文件系统。
1) 编译并安装busybox
将busybox编译生成的_install目录下的文件全部拷贝到根文件系统目标rootfs/目录：
# mkdir rootfs
# cp /.../busybox-1.29.3/_install/* rootfs/ -rfd
也可以在指定busybox的安装目录直接安装：
# make CONFIG_PREFIX=/.../rootfs/ install
2) 添加glibc库
在根文件系统中添加加载器和动态库：
# mkdir rootfs/lib
# cp /usr/arm-linux-gnueabi/lib/* rootfs/lib/ -rfp
3) 静态创建设备文件
# mkdir rootfs/dev
# cd rootfs/dev
# mknod -m 666 tty1 c 4 1
# mknod -m 666 tty2 c 4 2
# mknod -m 666 tty3 c 4 3
# mknod -m 666 tty4 c 4 4
# mknod -m 666 console c 5 1
# mknod -m 666 null c 1 3
至此，简易版根文件系统就制作完成，该根文件系统只含有最基本的功能，一些其他功能在以后的操作中会进行添加，如有兴趣可以继续参考下一篇文章《》《》。
5.5 制作SD卡文件系统镜像
1) 生成一个空的SD卡镜像：
# dd if=/dev/zero of=rootfs.ext3 bs=1M count=32
32+0 records in
32+0 records out
33554432 bytes (34 MB, 32 MiB) copied, 0.0236764 s, 1.4 GB/s
2) 将SD卡格式化为exts文件系统：
# mkfs.ext3 rootfs.ext3
mke2fs 1.42.13 (17-May-2015)
Discarding device blocks: done
Creating filesystem with 32768 1k blocks and 8192 inodes
Filesystem UUID: 51ab1063-a137-48e5-a6f4-4552dad3b898
Superblock backups stored on blocks:
8193, 24577
Allocating group tables: done
Writing inode tables: done
Creating journal (4096 blocks): done
Writing superblocks and filesystem accounting information: done
3) 将rootfs烧写到SD卡：
# sudo mount -t ext3 rootfs.ext3 /mnt -o loop
# sudo cp -rf rootfs/* /mnt/
# sudo umount /mnt
在开发过程中，如果需要修改SD卡中的内容，可以将SD卡的镜像rootfs.ext3挂载到/mnt目录下，直接操作/mnt来修改；
# sudo mount -t ext3 rootfs.ext3 /mnt -o loop
# cp rootfs.ext3 ~/qemu
6. 验证
1) Qemu启动命令：
# qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel ~/qemu/zImage -dtb ~/qemu/vexpress-v2p-ca9.dtb -nographic -append "root=/dev/mmcblk0 rw console=ttyAMA0" -sd rootfs.ext3
2) 启动脚本：
# boot.sh
#! /bin/sh
qemu-system-arm \
-M vexpress-a9 \
-m 512M \
-kernel ~/qemu/zImage \
-dtb ~/qemu/vexpress-v2p-ca9.dtb \
-nographic \
-append "root=/dev/mmcblk0 rw console=ttyAMA0" \
-sd rootfs.ext3
以上为在串口终端启动系统，按照以下的启动命令可以使用LCD屏作为输出启动系统。
3) 图形化启动内核：
qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel ~/qemu/zImage -dtb ~/qemu/vexpress-v2p-ca9.dtb -append "root=/dev/mmcblk0 rw console=tty0" -sd rootfs.ext3
4) 启动验证：
request_module: kmod_concurrent_max (0) close to 0 (max_modprobes: 50), for module binfmt-464c, throttling...
request_module: modprobe binfmt-464c cannot be processed, kmod busy with 50 threads for more than 5 seconds now
Starting init: /sbin/init exists but couldn't execute it (error -8)
request_module: kmod_concurrent_max (0) close to 0 (max_modprobes: 50), for module binfmt-464c, throttling...
request_module: modprobe binfmt-464c cannot be processed, kmod busy with 50 threads for more than 5 seconds now
Starting init: /bin/sh exists but couldn't execute it (error -8)
Kernel panic - not syncing: No working init found. Try passing init= option to kernel. See Linux Documentation/admin-guide/init.rst for guidance.
CPU: 0 PID: 1 Comm: swapper/0 Not tainted 4.14.172 #1
Hardware name: ARM-Versatile Express
[<8010f180>] (unwind_backtrace) from [<8010b444>] (show_stack+0x10/0x14)
[<8010b444>] (show_stack) from [<806616cc>] (dump_stack+0x94/0xa8)
[<806616cc>] (dump_stack) from [<8011d67c>] (panic+0xdc/0x248)
[<8011d67c>] (panic) from [<80674634>] (kernel_init+0x104/0x114)
[<80674634>] (kernel_init) from [<801076a8>] (ret_from_fork+0x14/0x2c)
---[ end Kernel panic - not syncing: No working init found. Try passing init= option to kernel. See Linux Documentation/admin-guide/init.rst for guidance.
QEMU: Terminated
如上问题是由于编译生成的busybox工具，是x86环境下使用的：
# file bin/busybox
bin/busybox: ELF 64-bit LSB shared object, x86-64, version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib64/l, for GNU/Linux 3.2.0, BuildID[sha1]=7fe433943e201f5337be6116a883d54fc1a4a349, stripped
是因为在安装busybox的时候，使用了make install，应该使用
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- install
编译工具生成arm平台使用的busybox工具：
# file rootfs/bin/busybox
rootfs/bin/busybox: ELF 32-bit LSB executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-, for GNU/Linux 3.2.0, BuildID[sha1]=cbcd33b8d6c946cb19408a5e8e714de554c87f52, stripped
再次验证：
rtc-pl031 10017000.rtc: setting system clock to 2018-09-24 13:22:14 UTC (1537795334)
ALSA device list:
#0: ARM AC'97 Interface PL041 rev0 at 0x10004000, irq 33
input: ImExPS/2 Generic Explorer Mouse as /devices/platform/smb/smb:motherboard/smb:motherboard:iofpga@7,00000000/10007000.kmi/serio1/input/input2
EXT4-fs (mmcblk0): mounting ext3 file system using the ext4 subsystem
EXT4-fs (mmcblk0): recovery complete
EXT4-fs (mmcblk0): mounted filesystem with ordered data mode. Opts: (null)
VFS: Mounted root (ext3 filesystem) on device 179:0.
Freeing unused kernel memory: 284K
random: nonblocking pool is initialized
can't run '/etc/init.d/rcS': No such file or directory
Please press Enter to activate this console.
/ #
/ #
/ # uname -a
Linux (none) 4.4.157 #1 SMP Sun Sep 23 21:11:22 CST 2018 armv7l GNU/Linux
至此，Qemu启动Linux内核并挂载跟文件系统已经启动成功，通过串口终端可以正常和系统进行简单功能的交互。
打印中提示的不能运行/etc/init.d/rcS问题，只需要添加/etc/init.d/rcS文件即可，文件内容可以是提示语句。
# cat /etc/init.d/rcS
Hello Qemu Linux!
注意，要在创建/etc/init.d/rcS文件时，记着修改该文件的可执行权限，否则启动过程中会报错：
Freeing unused kernel memory: 1024K
random: crng init done
can't run '/etc/init.d/rcS': Permission denied
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7. 退出Qemu环境
Qemu环境搭建好之后，在出错时需要关闭并重新启动Qemu，不用的时候需要关闭Qemu。
1）手动退出Qemu
Ctrl + A; X
操作之后，终端上会打印：
QEMU: Terminated
2）强制退出Qemu
有时候会发现无法通过shutdown等工具关闭，因为Qemu也是一个进程，可以通过杀掉Qemu进程的方法关闭Qemu模拟环境。
# ps -a
# kill xxx
如下可以采用脚本运行：
# cat kill_qemu.sh
#! /bin/sh
ps -a | grep qemu-system-arm | awk '{print $1}' | xargs sudo kill -9
本文讲述了Qemu环境启动Linux内核，并挂载SD卡中的根文件系统的一些操作步骤。如果需要在Qemu环境下以ARM开发板的正常启动流程来加载Linux内核并挂载根文件系统，可以参考下一篇文章《Qemu搭建ARM vexpress开发环境(二)----通过u-boot启动Linux内核》。
