决策树
决策树（Decision Tree）是一种用于处理分类和回归问题的无监督学习算法。如下图所示为某女青年在某相亲网站的相亲决策图。这幅图描述的都是一个非常典型的决策树模型。
通过对其相亲决策的分析，假设其相亲信息如下所示：
该女青年相亲决策主要考虑到因素有年龄，身高，年收入，学历。同事由该女青年的相亲决策图可以看到，相亲决策树以年龄与35岁相比作为树根。但是其他的数据项也能做树根。因此选择合适的数据项作为树根十分重要。在决策树中由信息增益确定树根。
信息增益
在提出信息增益前，需要对理解信息熵(香农熵，information entropy)这个概念。信息熵(entropy)描述整个体系的混乱程度，熵越大，体系混乱程度越大。例如火柴有序的放在火柴盒子里，则熵值很低，反之，熵值很高。
整个体系的信息熵的计算公式如下：
$$Info=-\sum_{i=1}^{m}p_{i}log_{2}p_{i}$$
其中m表示最后决策的种类。前面女青年相亲的例子，最后决策分为相亲和不相亲，则m=2。其中Y（相亲）概率为7/12，
N（不相亲）概率为5/12。信息熵为：
$$Info=-\left(\frac{7}{12}log_{2}\frac{7}{12}+\frac{5}{12}log_{2}\frac{5}{12}\right )=0.98 bit$$
树根的选择十分重要。选择树根的原则首先确定最佳因素如确定为年龄，然后再确定分割节点如确定年龄为35岁为分割节点，分割后获得两棵子树。然后根据其他因素选择树根，再次对所获得的两棵子树分割。通过熵来评价分割结果，当熵越大，则接下分割难度越大，分割次数越多；熵越小则分割难度越小，分割次数越小。这个划分规则下以某因素A来划分，所得划分熵如下:
$$Info_{A}=-\sum_{j=1}^{v}p_{j}\cdot Info(A_{j})$$
上式中v表示所选因素A一共有多少组，如A为学历时v=3。\(P_(j)\)表示这种分组所占比重。如学历有可以被划分为3组，大专、本科、硕士。则当所选因素为A时，信息熵为：
最后求的近似值\(Info_{A}=0.872\)
对于信息增益，前后的信息熵变化值为信息增益。信息增益越大表明分割效果越好。对于以学历为分割因素时的信息增益如下：
sklearn实现
sklearn中对应的函数DecisionTreeClassifier函数（分类），DecisionTreeRegressor（回归），分类代码如下
from sklearn import tree
import numpy as np
#年龄，身高，年收入，学历（大专：0，本科：1，硕士：2）
X = np.array(
[[25, 179, 15, 0],
[33, 190, 19 ,0],
[28, 180, 18, 2],
[25, 178, 18, 2],
[46, 100, 100, 2],
[40, 170, 170, 1],
[34, 174, 20, 2],
[36, 181, 55, 1],
[35, 170, 25, 2],
[30, 180, 35, 1],
[28, 174, 30, 1],
[29, 176, 36, 1]])
#0表示没有相亲，1表示相亲
y= [0, 1, 1, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 1, 0, 1]
clf = tree.DecisionTreeClassifier().fit(X, y)
p=[[28, 180, 18, 2]]
print(clf.predict(p)) #[1]函数其他参数改动可参考官网文档：
http://scikit-learn.org/stable/modules/tree.html#tree-classification
另外可以将sklearn所生成的决策可视化，具体参考链接：
Skilearn中决策树可视化方法
随机森林
随机森林（Random Forest）是一个构建决策树的过程，目标是构建许多棵决策树。随机森林会为一个训练集根据不同的因素构建若干棵决策，每棵树的层级都比较浅。对新样本进行分类判断时候会同时对这些决策树进行分类概率判断，最后进行投票，哪个类别多，输入的样本就属于哪个类别。其分类方式也就是通过若干个分类器进行组合集成学习。
sklearn实现
sklearn中对应的函数RadomForestClassifier函数（分类），RadomForestRegressor（回归），分类代码如下
from sklearn.ensemble import RandomForestClassifier
import numpy as np
#年龄，身高，年收入，学历（大专：0，本科：1，硕士：2）
X = np.array(
[[25, 179, 15, 0],
[33, 190, 19 ,0],
[28, 180, 18, 2],
[25, 178, 18, 2],
[46, 100, 100, 2],
[40, 170, 170, 1],
[34, 174, 20, 2],
[36, 181, 55, 1],
[35, 170, 25, 2],
[30, 180, 35, 1],
[28, 174, 30, 1],
[29, 176, 36, 1]])
#0表示没有相亲，1表示相亲
y= [0, 1, 1, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 1, 0, 1]
clf =RandomForestClassifier().fit(X, y)
p=[[28, 180, 18, 2]]
print(clf.predict(p)) #[1]函数 其他参数改动可参考官网文档：
http://scikit-learn.org/stable/modules/ensemble.html#random-forests
隐马尔可夫模型
隐马尔可夫模型和贝叶斯信念网络的模型思维方式比较接近。区别在于隐马尔可夫模型更简单，也可以说隐马尔可夫模型是贝叶斯信念网络的一种特例。但是sklearn中没有实现隐马尔可夫模型的函数库。
隐马尔可夫模型理论见文档：如何用简单易懂的例子解释隐马尔可夫模型？ - Yang Eninala的回答 - 知乎
在IPython Notebook有隐马尔可夫模型的实现，具体见：
https://github.com/hmmlearn/hmmlearn
