epoll：Linux中最优秀的多路复用机制！
与select 、poll区别
1.select和poll没有太大区别，除了select有文件描述符限制（1024个）。select每次调用都需要将fd集合拷贝到内核态,且监听过程遍历所有的文件位置，开销很大。
2.Epoll监测无上限，在注册新事件时就会一次性把所有fd拷贝到内核，无序遍历即可查询到监听位置，提高效率。
优势：1）多路复用； 2）阻塞IO； 3）无需遍历所有文件即可知道错误的文件位置（高效） 4）监控文件无上限
多路复用：一个进程同时监控多个文件或设备；
阻塞IO ：进程执行过程中，无命令处理时进程休眠，有命令待处理时，唤醒进程处理命令；（避免在无命令时进程忙等占用CPU，高效）
epoll支持管道FIFO、套接字socket、POSIX消息队列、终端等，但不支持普通文件。epoll分成如下三个环节：
| 创建epoll监听池 | epfd = epoll_create(50) 返回epfd指向创建的监听池 |
| 添加epoll监听事件 |
epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_ADD, fd, &event) 监听池epfd 操作符 要监听文件的fd 监听结构类型 |
| 等待监听事件发生 | n = epoll_wait(epfd, events, 100, -1) 返回事件发生个数 |
int main()
{
int fd1,fd2,efd;
struct epoll_event event;
struct epoll_event *events;
// 创建FIFO
mkfifo("/tmp/fifo1",); //要创建的FIFO文件的名字(含路径)
mkfifo("/tmp/fifo2",);
fd1=open("/tmp/fifo1",O_RDONLY); //打开管道文件监听
fd2=open("/tmp/fifo2",O_RDONLY); //1. 创建监听池
efd = epoll_create1(0);
//2. 构造监听事件,加入监听池
event.events = EPOLLIN|EPOLLET; //可读 边沿触发
event.data.fd = fd1; //关注的文件
epoll_ctl(efd,EPOLL_CTL_ADD,fd1,&event);
/* 分别两管道构造 */
event.events = EPOLLIN|EPOLLET; //可读
event.data.fd = fd2; //关注的文件
epoll_ctl(efd,EPOLL_CTL_ADD,fd2,&event); //添加事件到监听池
//3. 等待事件的发生
events = calloc(,sizeof event); //保存事件的数组
n=epoll_wait(efd,events,100,-1);
for(i=;i<n;i++)
{
if(events[i].events&EPOLLIN)
{
read(events[i].data.fd,&c,);
printf("file %d can be read\n",events[i].data.fd);
}
}
free(events); close(fd1); close(fd2);//关闭打开的文件+释放申请的堆内存
}
检测：分别编写程序，向两个管道文件内写入数据，编译运行 -> epoll立即检测到事件发生。
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epoll架构加入摄像头采集端，监听摄像头是否采集到数据（应用用途）
创建基本的监听架构，将摄像头采集端作为监听事件，添加至监听池，当监听到摄像头捕捉到图像文件时，即自动触发启动对应的处理函数，将获取到图片数据发送至显示子系统，添加移植至GTK程序即可实现视频采集播放。
