基于Hi3559AV100的视频采集(VDEC-VPSS-VO)整体框图设计

2022-11-03,,,

下面给出基于Hi3559AV100视频采集整体设计,具体设计将在后续给出:

图形采集端整体设计

  Hi3559AV100软件程序按结构划分可分为4层,第一层是硬件驱动层,第二层是操作系统层,第三层是媒体软件处理平台(MPP,MediaProcessPlatform)。第四层是应用层,其系统层次结构如图1所示:

图1 Hi35xx典型系统层次结构

  硬件驱动层指Hi3559AV100的相关硬件处理单元的驱动程序,负责为操作系统以及上层软件提供设备的操作接口。在嵌入式处理器Hi3559中,海思对Hi3559芯片内部的硬件处理单元提供了相应的驱动,包括GMAC、I2C、USB、串口等硬件驱动,能够大大缩短开发时间,降低开发难度。

  操作系统层采用裁剪的Linux内核HiLinux。操作系统层提供了媒体处理平台的所需的基础函数,以支持媒体处理平台在操作系统上正常运行。

  媒体软件处理平台(MPP,Media Process Platform)是海思半导体有限公司提供的软件处理系统,主要分为视频输入(VI)、视频处理子系统(VPSS Video processing subsystem)、视频编码(VENC)、视频解码(VDEC)、视频输出(VO)、区域管理(REGION)等模块。MPP对应用层屏蔽了芯片相关的底层处理,应用软件可以直接使用MPP提供MPI(MPPProgrameInterface)接口完成相应功能。

  在之后的图像视频开发中,主要使用了MPP中的VDEC、VPSS、VO模块来实现视频解码传输、视频图像处理、以及视频输出的功能。

  Hi3559中的软件程序设计包括视频采集、视频图像处理、区域管理、视频压缩以及视频传输程序。其中,视频解码传输、视频图像处理、视频压缩、视频输出分别通过MPP中的VDEC、VPSS、VO模块实现。

  Hi3559程序设计流程如图2所示,从SD card将.h264、.h265等视频流送入到VDEC,然后VDEC绑定VPSS,利用VPSS模块对视频流做压缩等操作,之后VPSS绑定VO,VPSS数据输入至VO,最后通过HDMI输出。

图2 Hi3559程序设计流程

  系统控制根据 Hi35xx 芯片特性,完成硬件各个部件的复位、基本初始化工作,同时负责完成 MPP(Media Process Platform 媒体处理平台)系统各个业务模块的初始化、去初始化以及管理 MPP 系统各个业务模块的工作状态、提供当前 MPP 系统的版本信息、提供大块物理内存管理等功能。应用程序启动 MPP 业务前,必须完成 MPP 系统初始化工作。同理,应用程序退出MPP 业务后,也要完成 MPP 系统去初始化工作,释放资源。

  视频缓存池主要向媒体业务提供大块物理内存管理功能,负责内存的分配和回收,充分发挥内存缓存池的作用,让物理内存资源在各个媒体处理模块中合理使用。一组大小相同、物理地址连续的缓存块组成一个视频缓存池。必须在系统初始化之前配置公共视频缓存池。根据业务的不同,公共缓存池的数量、缓存块的大小和数量不同。

  所的视频输入通道都可以从公共视频缓存池中获取视频缓存块用于保存采集的图像,如图3中所示 VI 从公共视频缓存池 B 中获取视频缓存块 Bm,缓存块 Bm 经 VI发送给 VPSS,输入缓存块 Bm 经过 VPSS 处理之后被释放回公共视频缓存池。假设VPSS 通道的工作模式是 USER,则 VPSS 通道 0 从公共视频缓存池 B 中获取缓存块 Bi作为输出图像缓存 buffer 发送给 VENC,VPSS 通道 1 从公共视频缓存池 B 中获取缓存块 Bk 作为输出图像缓存 buffer 发送给 VO,Bi 经 VENC 编码完之后释放回公共视频缓存池,Bk 经 VO 显示完之后释放回公共视频缓存池。 

图3 典型的公共视频缓存池数据流图

  VDEC 模块提供驱动视频解码硬件工作的 MPI 接口,实现视频解码功能。码流方式采用按帧发送(VIDEO_MODE_FRAME),用户每次发送完整一帧码流到解码器,每调用一次发送接口,解码器就认为该帧码流已经结束,开始解码图像,因此需保证每次调用发送接口发送的码流必须为一帧,否则会出现解码错误。通过该发送方式可以达到快速解码的目的。在模式 VIDEO_MODE_FRAME 下发送码流时,解码输出的图像时间戳 PTS 为发送码流接口(HI_MPI_VDEC_SendStream)中用户送入的 PTS,解码器不会更改此值;如果用户配置的 PTS 值为 0,则表示用户不进行帧率控制,而是由视频输出模块(VO)进行帧率控制;如果用户送入的 PTS 值为-1,则表示此图像不会被视频输出模块(VO)显示;如果是其他值,则表示视频输出模块(VO)根据用户

设置的 PTS 值进行帧率控制。

  VPSS(Video Process Sub-System)是视频处理子系统,支持的具体图像处理功能包括FRC(Frame Rate Control)、CROP、Sharpen、3DNR、Scale、像素格式转换、LDC、Spread、固定角度旋转、任意角度旋转、鱼眼校正、Cover/Coverex、Overlayex、Mosaic、Mirror/Flip、HDR、Aspect Ratio、压缩解压等。

图4 VPSS上下文关系

  通过调用 SYS 模块的绑定接口,可与 AVS/USER/VDEC/VI 和 VO/VENC/SVP 等模块进行绑定,目前现在VDEC与VO和VPSS绑定,其中前者为 VPSS 的输入源,后者为 VPSS 的接收者。用户可通过 MPI 接口对 GROUP 进行管理。每个 GROUP 仅可与一个输入源绑定。GROUP 的物理通道两种工作模式:AUTO 和 USER,两种模式间可动态切换。AUTO 模式下各通道仅可与一个接收者绑定,主要用于预览和回放场景下做播放控制。USER 模式下各通道可与多个接收者绑定。需要特别注意的是,USER 模式主要用于对同一通道图像进行多路编码的场景,此模式下播放控制不生效,因此回放场景下不建议使用 USER 模式。VPSS 只工作在 离线模式下才支持 AUTO 模式。 

图5 Hi3559AV100 VPSS 的数据流图
  VO(Video Output,视频输出)模块主动从内存相应位置读取视频和图形数据,并通过相应的显示设备输出视频和图形。

  后面将出一系列基于Hi3559AV100平台的整个开发随笔,供大家参考。

  备注:若需转载,麻烦大家转载说明出处,谢谢大家^-^

基于Hi3559AV100的视频采集(VDEC-VPSS-VO)整体框图设计的相关教程结束。

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