一。输入模式
1. 浮空输入
浮空输入模式下，上拉和下拉两个开关断开，高或低电平通过施密特触发器到达输入数据寄存器，CPU可以通过读取输入数据寄存器从而读取到外部输入的高低电平值。
2. 输入上拉模式
上拉电阻开关连上，上拉电阻的阻值为30k-50k。
3. 输入下拉模式
下拉电阻开关连上。
4. 模拟输入模式
模拟输入方式时外部信号为模拟量，不是高低电平。
注意信号没有经过施密特触发器。
另外上拉下拉都无效。
分享些stm32的资料便于后期的学习参考
（stm32串口应用）
http://www.makeru.com.cn/live/1392_1164.html?s=45051
通信协议 - UART串口协议
http://www.makeru.com.cn/live/3576_1437.html?s=45051
stm32之SPI通信
http://www.makeru.com.cn/live/3523_1795.html?s=45051
（DMA专题讲解）
http://www.makeru.com.cn/live/1392_1048.html?s=45051
