互斥信号量是 uC/OS 操作系统的一个内核对象， 与多值信号量非常相似，但它是二值
的，只能是 0 或 1，所以也叫二值信号量， 主要用于保护资源。
1.如果想要使用互斥信号量，就必须事先使能互斥信号量。 互斥信号量的使能位于
“os_cfg.h”。
2.OSMutexCreate ()
要使用 uC/OS 的互斥信号量必须先声明和创建互斥信号量，调用 OSMutexCreate () 函数
可以创建一个多值信号量。
OSMutexCreate () 函数的定义位于“os_mutex.c”。
其中，调用了 OS_PendListInit() 函数初始化了互斥信号量的等待列表。每个互斥信号量
都有一个等待列表，凡是等待该互斥信号量的的任务都会被插入到这个等待列表，方便高效
管理。 OS_PendListInit() 函数的定义位于“os_core.c”。
3.OSMutexPost ()
OSMutexPost () 函数用于释放（发布，提交） 互斥信号量。OSMutexPost () 函数的定义也位于“os_mutex.c 。
4.OSMutexPend ()
与 OSMutexPost () 互斥信号量释放函数相对应， OSMutexPend() 函数用于申请（等待，
请求） 获取一个互斥信号量。
5.OSMutexPendAbort()
OSMutexPendAbort() 函 数 用 于 中 止 任 务 对 一 个 互 斥 信 号 量 的 等 待 。要 使 用
OSMutexPendAbort () 函数，还 得事先使能 OS_CFG_MUTEX_PEND_ABORT_EN （位于
“os_cfg.h”）。
5.OSMutexDel()
OSMutexDel() 函数用于删除一个互斥信号量。要使用 OSMutexDel() 函数，还得事先使
能 OS_CFG_MUTEX_DEL_EN（位于“os_cfg.h”）。
