背景 BISS-C 是常见的位置编码器传输协议,相对于传统的协议,支持更快的传输速度,电器接口为电压差分RS422或者485,抗干扰能力较强,在精密位置传输中应用广泛。 下述信息源自雷尼绍 典型的请求循环进程如下: ...
一:背景 1. 讲故事 前段时间有位朋友微信找到我,说他的程序使用 hsl 库之后,采集 plc 时内存溢出,让我帮忙看一下怎么回事,哈哈,貌似是分析之旅中的第二次和 hsl 打交道,既然找到我,那就上 windbg 说话吧...
案例教学,把“问题”讲清楚了,赞 Pony.ai 在多传感器感知上积累了很多的经验,尤其是今年年初在卡车上开始了新的尝试。我们有不同的传感器配置,以及不同的场景,对多传感器融合的一些新的挑战,有了...
Pony.ai 在多传感器感知上积累了很多的经验,尤其是今年年初在卡车上开始了新的尝试。我们有不同的传感器配置,以及不同的场景,对多传感器融合的一些新的挑战,有了更深刻的认识,今天把这些经验,总结一下,分...
iOS精选源码 飞机大作战 MUPhotoPreview -简单易用的图片浏览器 LLDebugTool是一款针对开发者和测试者的调试工具,它可以帮... 多个UIScrollView、UITableView嵌套 Swift仿QQ空间可拉伸头部控件 iOS 传感器...
Android 开发包标准有8个传感器: Sensor.TYPE_ACCELEROMETER o 加速度计 (X, Y, Z) m/s2 Sensor.TYPE_GYROSCOPE o 陀螺仪 (X, Y, Z) degrees Sensor.TY...
ST为飞行时间传感器增加了多目标测距 ST adds multi-object ranging to time-of-flight sensors STMicroelectronics已经扩展了其FlightSense飞行时间(ToF)测距传感器的能力,该传感器拥有专利直方图算法,可以...
CEVA引入新的可配置传感器集线器DSP架构 CEVA introduces new configurable sensor hub DSP architecture 在一个将多个传感器设计成几乎所有东西的世界中,所有数据输入的处理,或传感器融合,正在成为系统中越来...
自动驾驶传感器比较:激光雷达(LiDAR) vs. 雷达(RADAR) 据麦姆斯咨询报道,2032年全球范围内自动驾驶汽车的产量将高达2310万辆,未来该市场的复合年增长率(CAGR)高达58%。届时,与自动驾驶汽车生产相关的市...
一、概述 此笔记主要是学习 Linux 中的 I2C 驱动,顺便验证一下 TCS34725 传感器的使用,主要内容还是程序记录,方便编写其他 I2C 设备驱动时做参考,所以关于 TCS34725 这里就不过多描述了,需要的小伙伴可以浏...
《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季:第4章_机器人传感器 视频讲解 【第1季】4.第4章_机器人传感器-视频讲解 【第1季】4.1.第4章_机器人传感器_惯性测量单元-视频讲解 【第1季】4.2.第4章_机器人传感器_激光...
一、概述 以前的传感器是用过中断的方式进行计数的,现在已经有 I2C 通行的颜色传感器,不在需要我们像之前那样,通过计数的方式获取数据,直接通过I2C读取即可。当然有通过串口的方式获取采集数据的,串口使用就...
TCS3200颜色传感器是一款全彩的颜色检测器,包括了一块TAOS TCS3200RGB感应芯片和4个白光LED灯,TCS3200能在一定的范围内检测和测量几乎所有的可见光。它适合于色度计测量应用领域。比如彩色打印、医疗诊断、计算...
截图 描述: l STM32 HAL库编程 l 使用模拟IIC通信,方便程序移植 l Python界面编写,蘑菇头的帽子是什么颜色 l STM32 HAL库串口通信 l Python界面使用Pygame 视频演示地址:http...
Orbbec Astra Pro传感器在ROS(indigo和kinetic)使用说明 rgb depth同时显示 这款摄像头使用uvc输入彩色信息,需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能。 请在下面网址,分别下载对应包: 1 https:...
PrimeSense是Kinect一代的芯片供应商,位于以色列,也是开源体感开发包OpenNI 的维护者。自从被 Apple 收购后,销声匿迹,OpenNI 也停止更新。现在可以从网站http://structure.io/openni下载到OpenNI 2 SDK和...
目录 参考资料 I2C 设备ID 关键数据读取 MPU6500:读取加速度数据&换算单位 BMP280: 读取温度和气压信息 & 单位换算 推荐库 参考资料 参考资料说明: 用户手册时针对电路设计者的,一般时芯片的一些电气...
公司是bosch的代理商,最近一段时间一直在公司开发的传感器demo板上调试bosch sensor器件。涉及到的器件有7,8款,类型包括重力加速度、地磁、陀螺仪、温度、湿度、大气压力传感器等。在调试的过程中做了一些笔记...