这篇文章给大家分享的是有关Ubuntu16.04如何安装ROS kinetic的内容。小编觉得挺实用的,因此分享给大家做个参考,一起跟随小编过来看看吧。 1. 配置Ubuntu的资源库: "restricted","universe&qu...
1.安装依赖 1.1安装ros-kinetic-audio-common sudo apt-get install ros-kinetic-audio-common 1.2 安装libasound2 sudo apt-get install libasound2 1.3 安装libgstreamer0.10 sudo apt-get install gstreamer0...
准备 1、ubuntu16.04 64位桌面版 ps:关于系统的下载和安装这里不做介绍,请自行百度,不是介绍重点 2、更改源 图上的几个勾默认是选上的,如果没有选上,选成上图这样(如果修改过勾,点击关闭会让你输入密码,...
环境:ubuntu 16.04, ROS Kinetic, conda 4.8.3, python3.7 思路 在python3环境下,直接使用tf会有如下报错(rospy可正常使用): >>> import tf Traceback (most recent call last): File "<st...