1.RDD -> Dataset
val ds = rdd.toDS()
2.RDD -> DataFrame
val df = spark.read.json(rdd)
3.Dataset -> RDD
val rdd = ds.rdd
4.Dataset -> DataFrame
val df = ds.toDF()
5.DataFrame -> RDD
val rdd = df.toJSON.rdd
6.DataFrame -> Dataset
val ds = df.toJSON
