一、kinect开发的一个流程图 1、我们可以知道一个简单的框架就是几部分 (1)选择使用的kinect传感器 KinectSensor.KinectSensors[] (2)打开需要的数据流 _kinect.DepthStream.Enable(); _kinect.ColorStream....
一.建图实际操作 下载源码测试源码,depthimage_to_laserscan,参考https://blog.csdn.net/u010925447/article/details/56494680 解压到你的ros工作空间路径中。 使用catkin_make编译功能包。 分析launch文件,修...
图像处理中一般为了更好的获取外部信息都会使用到Kinect,其优势在于除了传统的RGB摄像头之外,还拥有一个获取深度信息的3D深度感应器,因此可以获得外界物体的3维信息实现物体的跟踪、手势识别等各项功能。...
基本手势追踪 手部追踪在技术上和手势识别不同,但是它和手势识别中用到的一些基本方法是一样的。在开发一个具体的手势控件之前,我们先建立一个可重用的追踪手部运动的类库以方便我们后续开发。这个手部追踪类...
Kinect for Windows SDK(K4W)将Kinect的体感操作带到了平常的应用学习中,提供了一种不同于传统的鼠标,键盘及触摸的无接触的交互方式,在某种程度上实现了自然交互界面的理想,即通过手势,语音即可向应用程序发...
[译]Kinect for Windows SDK开发入门(一):开发环境配置 前几天无意中看到微软发布了Kinect for windows sensor,进去看了一下Kinect应用的例子,发现Kinect除了作为xbox360游戏的外设外还能开发一些很酷的应用,...
Kinect for Windows SDK开发入门(十五):进阶指引 下 上一篇文章介绍了Kinect for Windows SDK进阶开发需要了解的一些内容,包括影像处理Coding4Fun Kinect工具类库以及如何建立自己的扩展方法类库来方便开发,接...
kinect 2 for xbox畸变矫正 畸变校正的详细方法在iai_kinect2/kinect2_calibration的readme文件中。 由于通过kinect2获得的图像数据有不同的模式( 如sd(512x424),qhd(960x540),hd(1920x1080) ),其中根据上述r...
这篇文章主要介绍了HTML5开发Kinect体感游戏的实例应用的相关资料,希望通过本文能够帮助到大家,需要的朋友可以参考下 HTML5开发Kinect体感游戏的实例应用 一、简介 我们要做的是怎样一款游戏? 在前不久成...