摘要:节点(Node)是通过 ROS 图进行通信的可执行进程。 本文分享自华为云社区《编写一个简单的发布者和订阅者》,作者: MAVER1CK 。 @[toc] 参考官方文档:Writing a simple publisher and subscriber (C++)...
最近由于业务需要进行性能升级,将原来需要经过http进行数据交互的方式修改为消息队列的形式。于是原来的同步处理的方式变成了异步处理,在一定程度上提升我们系统的性能,不过debug的时候,不免哭了出来。因为每...
上周完成了 IC 入门课程第五课的作业 现将答案贴出,欢迎同学们参考,禁止抄袭作业哦 课程作业 (完善 microblog 前端) 1. 显示消息的发布者名字 a. 给 Message 增加 author 字段 b. 增加 set_name 和 get...
消费者确认解决的问题是确认消息是否被消费者"成功消费". 它有个前提条件,那就是生产者发布的消息已经"成功"发送出去了. 因此还需要一个机制来告诉生产者,你发送的消息真的"成功"发送了. 在标准的AMQP 0-9-1,保证...
这篇文章主要介绍了JavaScript设计模式之观察者模式(发布者-订阅者模式),本文详细的讲解了JavaScript中的观察者模式,需要的朋友可以参考下 观察者模式( 又叫发布者-订阅者模式 )应该是最常用的模式之一. 在很...
下面小编就为大家带来一篇[js高手之路]设计模式系列课程-发布者,订阅者重构购物车的实例。小编觉得挺不错的,现在就分享给大家,也给大家做个参考。一起跟随小编过来看看吧 发布者订阅者模式,是一种很常见的模...
这篇文章主要介绍了js实现的订阅发布者模式,结合完整示例形式分析了js订阅发布者模式相关实现与使用方法,需要的朋友可以参考下 本文实例讲述了js实现的订阅发布者模式.分享给大家供大家参考,具体如下: Docu...